[实用新型]一种多关节型机械手用承载基座

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种多关节型机械手用承载基座，包括底座，所述底座上端的左侧固定连接有限位块。该多关节型机械手用承载基座，利用夹板与下限位板对机械手底座的边侧与上下两侧进行夹紧，实现了对机械手的固定安装，同时利用电动伸缩杆的伸缩调节，实现了对不同规格机械手的固定安装，大大提高了承载基座的适用性，降低了机械手的使用成本，且利用第一电动伸缩杆的伸缩，调节承载基座的角度，第一电机的转动，使得升降座进行上下移动，调节承载基座的高度，以及第二电机与减速电机的转动，带动转动座转动，调节承载基座的方向，实现了承载基座的全方位调节使用，大大提高了承载基座的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多关节型机械手用承载基座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着工业生产的飞速发展，自动化的越来越高，多关节机械手在工业生产中有着广泛的应用使用，在机械手的使用中，承载基座承受了多关节机械手的全部重量与载荷。

现有的多关节机械手承载基座一般采用螺栓固定的方式，使得不同的多关节机械手需匹配不同的承载基座安装，在生产中，升级或更换多关节机械手时，只能将承载基座同时更换，大大增加了多关节机械手的使用成本，同时承载基座无法调节，在生产线上安装使用多关节机械手时，极大的限制了多关节机械手的工作范围，局限性较大，大大降低了承载基座的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多关节型机械手用承载基座，解决了现有的多关节机械手承载基座一般采用螺栓固定的方式，使得不同的多关节机械手需匹配不同的承载基座安装，在生产中，升级或更换多关节机械手时，只能将承载基座同时更换，大大增加了多关节机械手的使用成本，同时承载基座无法调节，在生产线上安装使用多关节机械手时，极大的限制了多关节机械手的工作范围，局限性较大，大大降低了承载基座的实用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节型机械手用承载基座，包括底座，所述底座上端的左侧固定连接有限位块，所述限位块的内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的表面活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动杆的一端固定连接有调节座，所述调节座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端延伸至调节座的外侧活动连接有升降座，所述升降座的下端面开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述底座的上端位于升降座的边侧固定连有第一电动伸缩杆，所述升降座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的上端延伸至升降座的外侧固定连接有主动齿轮，所述传动杆通过轴承与升降座活动连接，所述主动齿轮的边侧安装有从动齿轮，所述升降座的上端位于主动齿轮的边侧固定连有支撑板，所述支撑板的上端活动连接有转动座，所述转动座的下端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下端与支撑板的上端固定连接，所述转动座的上端开设有固定槽，所述固定槽的下端安装有下限位板，所述下限位板与固定槽通过第二电动伸缩杆相互连接，所述转动座的内部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端延伸至固定槽的内侧固定连接有夹板。

优选的，所述第一电机以调节座的圆心环形阵列分布有四个，保证了升降座的升降稳定。

优选的，所述螺纹杆与调节座通过轴承活动连接，利用利用螺纹杆位于螺纹槽中的转动，实现了升降座的升降移动。

优选的，所述第一电动伸缩杆位于升降座的前后两侧设置有两个，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与升降座通过连接轴转动连接，利用第一电动伸缩杆的伸缩，实现了承载基座的角度调节。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的上端与转动座的下端固定连接，实现了承载基座的方向调节。