[实用新型]一种输垛系统

权利要求书

1.一种输垛系统，其特征在于，包括输送机构、自动运输车、升降机构、托料机构以及卸料机构；所述输送机构包括机架以及多个相互平行的水平托辊，所述水平托辊的前后两端均可转动地设置于所述机架上，相邻的两个所述水平托辊之间形成有间隔，所述机架的前端且与所述间隔对应的位置均贯穿设有让位槽；所述托料机构包括固定架以及多个相互平行的托臂，所述固定架通过所述升降机构连接于所述自动运输车的上端；多个所述托臂的一端设置于所述固定架上，多个所述托臂的另一端位于所述固定架的外侧；当所述托臂自下而上地穿过所述间隔以及所述让位槽时，得以将所述水平托辊上输送的箱体转移到所述托臂上；所述卸料机构设置于所述固定架上，并用于将所述托臂上的所述箱体推离所述托臂。

2.如权利要求1所述的一种输垛系统，其特征在于，所述固定架包括第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板设置于所述升降机构的上端，所述第二固定板水平转动地设置于所述第一固定板上；所述卸料机构以及所述托臂均设置于所述第二固定板上。

3.如权利要求2所述的一种输垛系统，其特征在于，还包括驱动电机、传动组件、转轴以及深沟球轴承；所述第一固定板沿上下方向贯穿设有安装孔，所述转轴通过所述深沟球轴承转动安装于所述安装孔内，所述转轴的上端固定于所述第二固定板的下表面上，所述转轴的下端贯穿至所述安装孔的下方；所述驱动电机安装于所述第一固定板的下表面，且所述驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述转轴的下端连接。

4.如权利要求3所述的一种输垛系统，其特征在于，还包括推力球轴承，所述推力球轴承设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间，且所述推力球轴承的轴线与所述转轴的轴线重合。

5.如权利要求2所述的一种输垛系统，其特征在于，所述托臂适于滑动地设置于所述第二固定板上，且所述托臂的滑动方向与所述托臂的长度方向垂直。

6.如权利要求5所述的一种输垛系统，其特征在于，所述第二固定板的上表面设有水平导轨，所述托臂上设有导槽，所述导槽滑动连接于所述水平导轨上，且所述导槽上连接有用于限制所述导槽滑动的锁紧螺栓。

7.如权利要求2所述的一种输垛系统，其特征在于，所述卸料机构包括伸缩组件以及推板，所述伸缩组件设置于所述第二固定板的上表面，且所述伸缩组件用于推动所述推板沿平行于托臂的方向运动，得以将所述箱体推离所述托臂。

8.如权利要求7所述的一种输垛系统，其特征在于，所述托臂的数量为三个；所述推板的下端沿运动方向贯穿设有限位滑槽，所述限位滑槽滑动连接于位于中间的所述托臂上。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种输垛系统，其特征在于，所述机架的前后两侧以及右侧均设有限位挡板。

10.如权利要求1-8任一项所述的一种输垛系统，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降机构。