[实用新型]一种输垛系统

说明书

本申请公开了一种输垛系统，包括输送机构、自动运输车、升降机构、托料机构以及卸料机构；输送机构包括机架以及多个水平托辊，水平托辊的前后两端均可转动地设置于机架上，相邻的两个水平托辊之间形成有间隔，机架的前端设有让位槽；托料机构包括固定架以及多个托臂，固定架通过升降机构连接于自动运输车的上端；托臂的一端设置于固定架上，另一端位于固定架的外侧；当托臂自下而上地穿过间隔以及让位槽时，得以将水平托辊上输送的箱体转移到托臂上；卸料机构设置于固定架上，并用于将托臂上的箱体推离托臂。其结构简单，占用空间小，成本低廉，操作简单，工作效率高，可自动实现箱体的输送以及码放，自动化程度高，对劳动力的需求小。

技术领域

本申请涉及码垛设备技术领域，具体为一种输垛系统。

背景技术

目前，随着互联网行业以及物流运输行业的飞速发展，生活中随处可见各种类型、各种大小的包装箱。包装箱也广泛应用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，主要出现在仓库、生产现场以及运输过程中。

但是，现有的包装箱在通过物料装箱以及封箱工艺之后，传统的工艺是需要人工进行码垛或者装填到集装箱内，对劳动力的需求大，人工劳动量大，工作效率低。

因此，如何设计一款输垛系统，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种成本低廉，操作简单，可以有效地对箱体进行输送以及码放，且工作效率高的输垛系统。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种输垛系统，包括输送机构、自动运输车、升降机构、托料机构以及卸料机构；所述输送机构包括机架以及多个相互平行的水平托辊，所述水平托辊的前后两端均可转动地设置于所述机架上，相邻的两个所述水平托辊之间形成有间隔，所述机架的前端且与所述间隔对应的位置均贯穿设有让位槽；所述托料机构包括固定架以及多个相互平行的托臂，所述固定架通过所述升降机构连接于所述自动运输车的上端，多个所述托臂的一端设置于所述固定架上，多个所述托臂的另一端位于所述固定架的外侧；当所述托臂自下而上地穿过所述间隔以及所述让位槽时，得以将所述水平托辊上输送的箱体转移到所述托臂上；所述卸料机构设置于所述固定架上，并用于将所述托臂上的所述箱体推离所述托臂。

优选的，所述固定架包括第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板设置于所述升降机构的上端，所述第二固定板水平转动地设置于所述第一固定板上；所述卸料机构以及所述托臂均设置于所述第二固定板上。其优点是：在狭小空间内，当所述自动运输车不能实现转向时，可通过转动调节所述第二固定板改变所述托臂的朝向，以便朝不同的方向进行卸料。另外，在空间允许的情况下，还可以通过控制所述第二固定板发生转动，并同时控制所述自动运输车进行转向，以便提高转向效率。

优选的，所述输垛系统还包括驱动电机、传动组件、转轴以及深沟球轴承；所述第一固定板沿上下方向贯穿设有安装孔，所述转轴通过所述深沟球轴承转动安装于所述安装孔内，所述转轴的上端固定于所述第二固定板的下表面上，所述转轴的下端贯穿至所述安装孔的下方；所述驱动电机安装于所述第一固定板的下表面，且所述驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述转轴的下端连接。其优点是：通过所述驱动电机以及所述传动组件得以自动控制所述转轴(即所述第二固定板)发生转动，通过所述深沟球轴承得以降低所述转轴的转动阻力。

优选的，所述输垛系统还包括推力球轴承，所述推力球轴承设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间，且所述推力球轴承的轴线与所述转轴的轴线重合。其优点是：在所述推力球轴承的作用下，得以有效地对所述第二固定板进行支撑。

优选的，所述托臂适于滑动地设置于所述第二固定板上，且所述托臂的滑动方向与所述托臂的长度方向垂直。其优点是：得以通过滑动所述托臂，从而改变相邻的两个所述托臂之间的间距，从而可以适配不同所述间隔，通用性强。