[实用新型]一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手

权利要求书

1.一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，包括机座(1)和固定板(6)，其特征在于：所述机座(1)的一侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)一端的两侧设置有两组滚轴(8)，所述滚轴(8)之间设置有履带(3)，所述滚轴(8)的一端固定连接有驱动电机(2)，所述机座(1)的一侧固定连接有固定杆(7)，所述履带(3)和固定杆(7)之间设置有套块(5)，所述套块(5)的下方设置有吸取底座(10)，所述吸取底座(10)的上方设置有翻转机构(9)，所述吸取底座(10)的下方设置有吸取机构(11)，所述套块(5)的一端设置有调节机构；

所述调节机构包括固定框(4)，所述固定框(4)固定连接在套块(5)的一端，所述固定框(4)的顶端固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底端固定连接有调节杆(14)，所述调节杆(14)的两侧固定连接有两组滑套(13)，所述固定框(4)的内部固定连接有两组限位杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述限位杆(12)设置有两组并关于固定框(4)的垂直中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述翻转机构(9)由伺服电机(901)、罩壳(902)、限位槽(903)、转轴(904)和连接杆(905)组成，所述罩壳(902)固定连接在调节杆(14)的底端，所述罩壳(902)的一侧固定连接有伺服电机(901)，所述伺服电机(901)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(904)，所述罩壳(902)的两端设置有四组限位槽(903)，所述转轴(904)的底端固定连接有两组连接杆(905)。

4.根据权利要求3所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述连接杆(905)外部的宽度小于限位槽(903)内部的宽度，所述连接杆(905)嵌在限位槽(903)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述吸取机构(11)由固定槽(1101)、螺栓(1102)、卡块(1103)、吸盘(1104)和通气底板(1105)组成，所述通气底板(1105)设置在吸取底座(10)的底端，所述通气底板(1105)的底端设置有十二组吸盘(1104)，所述通气底板(1105)的两侧固定连接有两组卡块(1103)，所述吸取底座(10)底端的两侧固定连接有两组固定槽(1101)，所述固定槽(1101)和卡块(1103)之间设置有三组螺栓(1102)。

6.根据权利要求5所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述固定槽(1101)呈“凹”字形，所述卡块(1103)呈“工”字形，所述卡块(1103)嵌在固定槽(1101)的内部并与固定槽(1101)呈滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述吸盘(1104)设置有十二组，所述吸盘(1104)在通气底板(1105)的底端呈等间距分布。