[实用新型]一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，包括机座和固定板，所述机座的一侧设置有固定板。该用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手通过设置有伺服电机、罩壳、限位槽、转轴和连接杆，机械手移动到模具中间将塑料瓶盖取出时需要翻转机械手的吸盘使吸盘吸附瓶盖，但是传统机械手的翻转机构稳定性较差，为了提高翻转的稳定性可以在机械手的底端设置罩壳，罩壳外部的伺服电机带动内部的转轴进行旋转翻转，罩壳外部的限位槽可以对转轴底端的连接杆进行限位，转轴在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，该机构提高机械手的翻转稳定性。

技术领域

本实用新型涉及塑料制品加工技术领域，具体为一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手。

背景技术

随着科技的迅速发展，机械手被普遍的应用在工业生产中，机械手用来代替人工操作一些简单的重复性动作，塑料瓶盖在制作的过程中需要用模具进行注塑，将瓶盖从模具中取出需要用到机械手，但是现有的拿取瓶盖的机械手在使用时还存在一些不足，例如机械手用于吸取瓶盖的结构距离和数量多数都不可调，无法适用于多种模具进行取件，或者是翻转的稳定性较差容易出现翻转过度的情况，本实用新型可以解决该类问题实现稳定翻转和便于调节机械手的吸取结构。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，可调节移动的方向较为单一，导致机械手的适用范围较小；

(2)传统的用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，翻转的稳定性较差容易出现翻转过度的情况；

(3)传统的用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，用于吸取瓶盖的结构距离和数量多数都不可调，无法适用于多种模具进行取件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，以解决上述背景技术中提出可调节移动的方向较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，包括机座和固定板，所述机座的一侧设置有固定板，所述固定板一端的两侧设置有两组滚轴，所述滚轴之间设置有履带，所述滚轴的一端固定连接有驱动电机，所述机座的一侧固定连接有固定杆，所述履带和固定杆之间设置有套块，所述套块的下方设置有吸取底座，所述吸取底座的上方设置有翻转机构，所述吸取底座的下方设置有吸取机构，所述套块的一端设置有调节机构；

所述调节机构包括固定框，所述固定框固定连接在套块的一端，所述固定框的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有调节杆，所述调节杆的两侧固定连接有两组滑套，所述固定框的内部固定连接有两组限位杆。

优选的，所述限位杆设置有两组并关于固定框的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述翻转机构由伺服电机、罩壳、限位槽、转轴和连接杆组成，所述罩壳固定连接在调节杆的底端，所述罩壳的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述罩壳的两端设置有四组限位槽，所述转轴的底端固定连接有两组连接杆。

优选的，所述连接杆外部的宽度小于限位槽内部的宽度，所述连接杆嵌在限位槽的内部。

优选的，所述吸取机构由固定槽、螺栓、卡块、吸盘和通气底板组成，所述通气底板设置在吸取底座的底端，所述通气底板的底端设置有十二组吸盘，所述通气底板的两侧固定连接有两组卡块，所述吸取底座底端的两侧固定连接有两组固定槽，所述固定槽和卡块之间设置有三组螺栓。

优选的，所述固定槽呈“凹”字形，所述卡块呈“工”字形，所述卡块嵌在固定槽的内部并与固定槽呈滑动连接。

优选的，所述吸盘设置有十二组，所述吸盘在通气底板的底端呈等间距分布。