[实用新型]大摆角行车

权利要求书

1.一种大摆角行车，用于夹持工件并带动所述工件在桁架上移动，所述行车包括行车平台（100）、分别安装在所述行车平台（100）上的行走机构（200）和升降机构（300）、控制器和用于夹持工件的提升吊框（500），其特征在于，所述提升吊框（500）上具有一对穿过所述的提升吊框（500）的中心线的转动轴（5），所述升降机构（300）包括：

一对安装架（2），固定设置在所述行车平台（100）的前后两侧； 一对纵向导轨（3），分别固定设置在一对所述安装架（2）上，所述纵向导轨（3）在所述安装架（2）上沿上下方向延伸；

一对导向装置（4），分别设置在一对所述纵向导轨（3）内且可沿所述纵向导轨（3）上下往复运动；一对所述导向装置（4）分别与一对所述转动轴（5）转动连接，所述转动轴（5）相对所述导向装置（4）能够绕自身轴心线转动；以及，

链条组件，包括至少一对链条，所述链条分别连接在所述提升吊框（500）的左右两侧上，所述提升吊框（500）能够在所述的链条组件的作用下上升、下降或绕所述转动轴（5）转动。

2.根据权利要求1所述的大摆角行车，其特征在于，所述导向装置（4）包括安装板（41）、至少一对导向轮（42）和至少一对滑动轮（43）；所述导向轮（42）与所述滑动轮（43）均设置在所述安装板（41）上，所述导向装置（4）通过所述滑动轮（43）在所述纵向导轨（3）上运动，由所述导向轮（42）滑动导向。

3.根据权利要求1所述的大摆角行车，其特征在于，至少一个所述纵向导轨（3）上设置有一对限位开关，一对所述限位开关分别位于所述纵向导轨（3）的上部和下部，所述限位开关被配置为当所述导向装置（4）移动到所述纵向导轨（3）的两端部时发送限位信号。

4.根据权利要求1所述的大摆角行车，其特征在于，一对所述的安装架（2）分别设置在所述的行车平台（100）前侧面的中部和后侧面的中部。

5.根据权利要求1所述的大摆角行车，其特征在于，所述升降机构（300）还包括卷绕装置（7），所述卷绕装置（7）设置在所述行车平台（100）上，所述卷绕装置（7）包括至少一对与所述控制器信号连接的卷绕电机，至少一对所述卷绕电机分别与至少一对所述链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的大摆角行车，其特征在于，所述卷绕电机为步进电机。