[实用新型]大摆角行车

说明书

本申请公开一种大摆角行车，用于夹持工件并带动工件在桁架上移动，行车包括行车平台、设置在行车平台上的行走机构和升降机构、控制器和用于夹持工件的提升吊框，提升吊框上具有一对穿过提升吊框中心线的转动轴，升降机构包括：安装架、在安装架上沿上下方向延伸的纵向导轨、可沿纵向导轨上下往复运动的导向装置和链条组件；导向装置与转动轴转动连接；提升吊框能够在链条组件的作用下上升、下降或绕转动轴转动。通过导向装置和链条组件与提升吊框的连接，提升吊框能够上升、下降或绕转动轴转动，增加提升吊框在倾斜过程的倾斜角度，达到工件双侧充分沥水的目的；导向装置与纵向导轨配合，减少提升吊框在升降过程中的晃动，降低链条断裂的概率。

技术领域

本申请涉及涂装设备技术领域，尤其是涉及一种大摆角行车。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，比如对工件进行防锈、防蚀、装饰涂装。在前处理和电泳涂装过程中，通常采用行车来吊装和运输工件，传统的行车具有设置有链轮的驱动装置，连接吊框本体的链条啮合悬挂在链轮上，在驱动装置的驱动下，链条能够提拉吊框上下移动，并通过驱动装置不同的转速使吊框两端具有高度差，实现双侧沥水的效果。然而在对具有复杂内腔的工件进行前处理或电泳时，工件内腔中的积水难以快速去除，需要适当加大吊框摆动角度，而传统的行车中，行车车架上的纵向轨道分别位于吊框的四角处，吊框的四角分别通过导向轮滑动连接在纵向轨道上，因此摆动角度一般在10度以内，继续增大摆角会使导向轮卡在纵向导轨上无法工作。

发明内容

本申请的目的是解决现有技术中，提升吊框倾斜角度不大，沥水效果不明显的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种大摆角行车，用于夹持工件并带动所述工件在桁架上移动，所述行车包括行车平台、分别安装在所述行车平台上的行走机构和升降机构、控制器和用于夹持工件的提升吊框，所述提升吊框上具有一对穿过所述的提升吊框的中心线的转动轴，所述升降机构包括：

一对安装架，固定设置在所述行车平台的前后两侧；

一对纵向导轨，分别固定设置在一对所述安装架上，所述纵向导轨在所述安装架上沿上下方向延伸；

一对导向装置，分别设置在一对所述纵向导轨内且可沿所述纵向导轨上下往复运动；一对所述导向装置分别与一对所述转动轴转动连接，所述转动轴相对所述导向装置能够绕自身轴心线转动；以及，

链条组件，包括至少一对链条，所述链条分别连接在所述提升吊框的左右两侧上，所述提升吊框能够在所述的链条组件的作用下上升、下降或绕所述转动轴转动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述导向装置包括安装板、至少一对导向轮和至少一对滑动轮；所述导向轮与所述滑动轮均设置在所述安装板上，所述导向装置通过所述滑动轮在所述纵向导轨上运动，由所述导向轮滑动导向。

在上述技术方案中，进一步优选的，至少一个所述纵向导轨上设置有一对限位开关，一对所述限位开关分别位于所述纵向导轨的上部和下部，所述限位开关被配置为当所述导向装置移动到所述纵向导轨的两端部时发送限位信号。

在上述技术方案中，进一步优选的，一对所述的安装架分别设置在所述的行车平台前侧面的中部和后侧面的中部。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述升降机构还包括卷绕装置，所述卷绕装置设置在所述行车平台上，所述卷绕装置包括至少一对与所述控制器信号连接的卷绕电机，至少一对所述卷绕电机分别与至少一对所述链条传动连接。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述卷绕电机为步进电机。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：