[实用新型]一种水平多关节工业机械手

权利要求书

1.一种水平多关节工业机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部的下端安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的上端与底座(1)通过轴承活动连接，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有移动块(4)，所述底座(1)的右侧开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)的内部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的左端与移动块(4)的右端固定连接，所述滑块(6)的右端固定连接有升降座(7)，所述升降座(7)的上端固定连接有电机盒(8)，所述电机盒(8)的内部安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端穿过电机盒(8)的上端固定连接有固定座(10)，所述第二电机(9)的输出端与电机盒(8)通过轴承活动连接，所述固定座(10)的右端安装有伸缩座(11)，所述伸缩座(11)与固定座(10)通过电动伸缩杆(12)相互连接，所述伸缩座(11)与固定座(10)之间位于电动伸缩杆(12)的外侧安装有套筒(13)，伸缩座(11)内部的右侧安装有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端穿过伸缩座(11)的上端固定连接有第一臂体(15)，所述第三电机(14)的输出端与伸缩座(11)通过轴承活动连接，所述第一臂体(15)内部的右端安装有第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出端延伸至第一臂体(15)的右侧固定连接有第二臂体(17)，所述第四电机(16)的输出端与第一臂体(15)通过轴承活动连接，所述第二臂体(17)内部的活动连接有转动球(18)，所述转动球(18)的上端固定连接有自动伸缩杆(19)，所述第二臂体(17)的内部位于自动伸缩杆(19)上端的左侧安装有横向电动伸缩杆(20)，所述横向电动伸缩杆(20)的活动端与自动伸缩杆(19)通过连接轴活动连接，所述第二臂体(17)的内部位于自动伸缩杆(19)上端的后侧安装有纵向电动伸缩杆(21)，所述纵向电动伸缩杆(21)的活动端与自动伸缩杆(19)通过连接轴活动连接，所述第二臂体(17)的内部位于转动球(18)的边侧固定连接有限位板(22)，所述转动球(18)的下端延伸至第二臂体(17)的外侧固定连接有支撑臂(23)，所述支撑臂(23)的下端固定连接有安装接头(24)。

2.根据权利要求1所述的一种水平多关节工业机械手，其特征在于：所述第一电机(2)位于底座(1)内部的前后两侧设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种水平多关节工业机械手，其特征在于：所述滑动槽(5)位于底座(1)右端的前后两侧设置有两组，每组所述滑动槽(5)位于移动块(4)的前后两端设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种水平多关节工业机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)的固定端与固定座(10)固定连接，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端穿过套筒(13)与伸缩座(11)固定连接，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端与套筒(13)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水平多关节工业机械手，其特征在于：所述套筒(13)的两端分别与固定座(10)、伸缩座(11)套接，所述套筒(13)的左端与固定座(10)固定连接，所述电动伸缩杆(12)与套筒(13)套接。

6.根据权利要求1所述的一种水平多关节工业机械手，其特征在于：所述限位板(22)关于转动球(18)的竖直中心线对称设置有两个，所述限位板(22)的内侧呈弧形结构设计。