[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构设有第一上料区；

桁架机器人，所述桁架机器人设有第一电感式耦合器；及

手爪库，所述手爪库内存放有至少两个手爪，至少两个所述手爪设有第二电感器耦合器，所述第一电感式耦合器与第二电感器耦合器相配合，使所述桁架机器人与手爪间的电源及信号互通，以抓取所述第一上料区的工件。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括用于识别工件形状及位置的第一视觉识别机构，所述第一视觉识别机构对应所述第一上料区设置，所述第一视觉识别机构与所述桁架机器人连接。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括上料机器人及设于所述第一输送机构至少一侧的第二输送机构，所述第二输送机构设有第二上料区，所述上料机器人对应所述第二上料区设置，所述上料机器人用于将所述第二上料区的工件转运至所述第一输送机构。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括用于获取所述工件三维信息的第二视觉识别机构，所述第二视觉识别机构对应所述第二上料区设置，所述第二视觉识别机构与所述上料机器人连接。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二视觉识别机构包括处理器、投影仪及至少两个相机，所述投影仪与所述相机朝向所述第二上料区设置，至少两个所述相机能够从不同角度采集所述工件的图像；所述处理器与所述相机连接，用于生成所述工件的三维图像；

所述相机具有多重反射抑制功能及HDR拍摄功能。

6.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二输送机构包括上料输送台、换笼输送台及设于所述上料输送台与所述换笼输送台之间的仓库，所述仓库包括储料输送台及位于所述储料输送台上方的回转输送台；所述上料输送台能够做升降运动，使所述上料输送台与所述储料输送台位于同一高度，及使所述上料输送台与所述回转输送台位于同一高度；所述换笼输送台能够做升降运动，使所述换笼输送台与所述储料输送台位于同一高度，及使所述换笼输送台与所述回转输送台位于同一高度。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料输送台、储料输送台、回转输送台及换笼输送台均包括动力滚道，各所述动力滚道独立设置；

所述第二输送机构还包括上料提升机及换笼提升机，所述上料输送台固定于所述上料提升机，所述换笼输送台固定于所述换笼提升机。

8.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料机器人设有扫码器，所述扫码器用于扫取工件的二维码，所述扫码器用于连接生产管理系统。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一输送机构包括备用滚道、上料滚道及升降滚道，所述升降滚道设于所述备用滚道与上料滚道之间，用于使所述工件从所述备用滚道流向所述上料滚道。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一输送机构还包括下料滚道，所述下料滚道设于所述备用滚道的侧部。