[实用新型]自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上料装置，包括第一输送机构、桁架机器人及手爪库。第一输送机构设有第一上料区。桁架机器人设有第一电感式耦合器。手爪库内存放有至少两个不同的手爪，至少两个手爪设有第二电感器耦合器，第一电感式耦合器与第二电感器耦合器相配合，使桁架机器人与手爪间的电源及信号互通，以抓取第一上料区的工件。桁架机器人与手爪无接触对接，便于桁架机器快速地更换手爪，提高手爪换型效率，实现全机种自动兼容。并且，避免桁架机器人手爪磨损、进水、进油等情况造成的故障，防止出现成本高昂的停止。另外，桁架机器人无需电缆便可与手爪的电源和信号互通，有效避免运动干涉，保证桁架机器人能够顺利地更换手爪。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种自动上料装置。

背景技术

汽车发动机作为汽车提供动力的重要部件，直接决定汽车的安全性能、稳定性能等。在工业化生产的过程中，缸盖毛坯采用人工上料的方式。为了降低上料劳动强度和提高效率，采用缸盖毛坯全自动上料系统。

随着机器人的快速发展，工业机器人因其高稳定性、高灵活性等，被广泛的应用于各种生产线。在生产的过程中，机器人与手爪进行配对，以抓取缸盖毛坯。通常地，机器人与手爪采用插入接触式连接的方式，这样方式存在磨损、进水、进油、短路等情况造成的故障，出现成本高昂的停机，并且也会出现干涉，自由度不足影响手爪的交换。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动上料装置，能够避免出现成本高昂的停止，并且避免运动干涉，提高换爪效率。

一种自动上料装置，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构设有第一上料区；

桁架机器人，所述桁架机器人设有第一电感式耦合器；及

手爪库，所述手爪库内存放有至少两个手爪，至少两个所述手爪设有第二电感器耦合器，所述第一电感式耦合器与第二电感器耦合器相配合，使所述桁架机器人与手爪间的电源及信号互通，以抓取所述第一上料区的工件。

在其中一个实施例中，所述自动上料装置还包括用于识别工件形状及位置的第一视觉识别机构，所述第一视觉识别机构对应所述第一上料区设置，所述第一视觉识别机构与所述桁架机器人连接。

在其中一个实施例中，所述自动上料装置还包括上料机器人及设于所述第一输送机构至少一侧的第二输送机构，所述第二输送机构设有第二上料区，所述上料机器人对应所述第二上料区设置，所述上料机器人用于将所述第二上料区的工件转运至所述第一输送机构。

在其中一个实施例中，所述自动上料装置还包括用于获取所述工件三维信息的第二视觉识别机构，所述第二视觉识别机构对应所述第二上料区设置，所述第二视觉识别机构与所述上料机器人连接。

在其中一个实施例中，所述第二视觉识别机构包括处理器、投影仪及至少两个相机，所述投影仪与所述相机朝向所述第二上料区设置，至少两个所述相机能够从不同角度采集所述工件的图像；所述处理器与所述相机连接，用于生成所述工件的三维图像；所述相机具有多重反射抑制功能及HDR拍摄功能。

在其中一个实施例中所述第二输送机构包括上料输送台、换笼输送台及设于所述上料输送台与所述换笼输送台之间的仓库，所述仓库包括储料输送台及位于所述储料输送台上方的回转输送台；所述上料输送台能够做升降运动，使所述上料输送台与所述储料输送台位于同一高度，及使所述上料输送台与所述回转输送台位于同一高度；所述换笼输送台能够做升降运动，使所述换笼输送台与所述储料输送台位于同一高度，及使所述换笼输送台与所述回转输送台位于同一高度。

在其中一个实施例中，所述上料输送台、储料输送台、回转输送台及换笼输送台均包括动力滚道，各所述动力滚道独立设置；所述第二输送机构还包括上料提升机及换笼提升机，所述上料输送台固定于所述上料提升机，所述换笼输送台固定于所述换笼提升机。