[实用新型]一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统

说明书

本实用新型涉及超声波测距技术领域，具体为一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，包括电动三轮车，以及所述电动三轮车上安装的动力和刹车装置，和所述电动三轮车上固定安装的车载电源，所述电动三轮车的后侧固定安装有超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C，所述电动三轮车的内部固定安装有总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片。本实用新型的优点在于：结构简单，仅仅增加了三个超声波探头、总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片，这些均为常见的配件，价格不高，且连接稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及超声波测距技术领域，特别是一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统。

背景技术

随着科技的发展，人们对舒适度的追求也日益增长，作为老年人最常用的代步车——电动三轮车，电动三轮车也从以往的无棚的变成有全封闭棚的，虽然全封闭的棚可以很好的挡风挡雨，但是视野不够开阔；虽然隔音效果好，但是车内的驾驶员却可能听不到车外的异常声。现在道路上或停车场里各种各样的车也越来越多，可老年人的反应相对迟缓，甚至做不到仔细看周边环境，在倒车时容易发生事故，安全难以保障。于是我们设计了一款用于电动三轮车的超声波控制系统，把这种超声波控制系统安装到电动三轮车上，可以在倒车时检测车身和障碍物的距离，距离越近车速越慢，小于某个设定值可以紧急刹车，可以有效的保障了车的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，包括电动三轮车，以及所述电动三轮车上安装的动力和刹车装置，和所述电动三轮车上固定安装的车载电源，所述电动三轮车的后侧固定安装有超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C，所述电动三轮车的内部固定安装有总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片。

可选的，所述单片机与总控制处理器双向连接，所述单片机的输出端与超声波探头驱动电路的输入端连接。

可选的，所述超声波探头驱动电路的输出端与超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C的输入端连接。

可选的，所述超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C的输出端与超声波回波信号处理电路的输入端连接，所述超声波回波信号处理电路的输出端与单片机的输入端连接。

可选的，所述总控制处理器的输出端与动力和刹车装置的输入端连接。

可选的，所述第一稳压芯片的输入端与车载电源的输出端电性连接，所述第一稳压芯片的输出端分别与超声波探头驱动电路和第二稳压芯片电性连接。

可选的，所述第二稳压芯片分别与超声波回波信号处理电路和总控制处理器电性连接。

可选的，所述第一稳压芯片的输入电压为48V或者60V，所述第一稳压芯片的输出电压为12V。

可选的，所述第二稳压芯片的输入电压为12V，所述第二稳压芯片的输出电压为5V。

可选的，所述第一稳压芯片的输入端与总控制处理器的输出端信号连接。

本实用新型具有以下优点：

本系统结构简单，和普通电动三轮车比额外增加了三个超声波探头、总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片，这些均为常见的配件，价格不高，且连接稳定性好，电动三轮车有倒车动作时，给超声波测距模块的电源供电，超声波测距模块开始工作，并把到障碍物的距离值上传到总控制器，总控制器根据此距离值控制车速直至刹车，为老人骑三轮车的倒车操作保驾护航。

附图说明