[实用新型]潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车

权利要求书

1.一种潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，包括：

转向电机(10)，提供转向所需的动力；

第一传动构件(20)，与所述转向电机(10)的输出轴连接，用于传递所述转向电机(10)的输出轴的转动；

第二传动构件(30)，与第一传动构件(20)以及所述潜伏顶升自动导引车的转向轮(40)连接，用于将第一传动构件(20)输出的转动传递到所述转向轮(40)，使所述转向轮(40)沿垂直于地面的转动轴(401)原地转动预设角度，从而使所述潜伏顶升自动导引车转向。

2.根据权利要求1所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，第二传动构件(30)为多个，每一第二传动构件(30)连接一个转向轮(40)，不同的第二传动构件(30)连接不同的转向轮(40)。

3.根据权利要求2所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，第一传动构件(20)为具有一个主动轮(201)和多个从动轮(202)的锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述主动轮(201)与所述转向电机(10)的输出轴周向固定，所述从动轮(202)的数量与所述转向轮(40)的数量相等。

5.根据权利要求3所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述多个从动轮(202)在所述主动轮(201)上等间隔排布。

6.根据权利要求4所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述第二传动构件(30)为具有主动轴和从动轴的万向联轴器。

7.根据权利要求6所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，每一万向联轴器的主动轴与第一传动构件(20)的一个从动轮(202)周向固定；

每一万向联轴器的从动轴与一个转向轮(40)固定，作为该转向轮(40)的所述转动轴(401)。

8.根据权利要求4所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，所述第二传动构件(30)为具有一个主动轮和一个从动轮的锥齿轮。

9.根据权利要求8所述的潜伏顶升自动导引车转向机构，其特征在于，每一第二传动构件(30)的主动轮通过第一转轴与第一传动构件(20)的一个从动轮(202)周向固定；

每一第二传动构件(30)的从动轮与一个转向轮(40)的转动轴(401)周向固定。

10.一种潜伏顶升自动导引车，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的潜伏顶升自动导引车转向机构。