[实用新型]潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车

说明书

本实用新型公开了一种潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车，涉及机械制造技术领域。该潜伏顶升自动导引车转向机构的一具体实施方式包括：转向电机，提供转向所需的动力；第一传动构件，与所述转向电机的输出轴连接，用于传递所述转向电机的输出轴的转动；第二传动构件，与第一传动构件以及所述潜伏顶升自动导引车的转向轮连接，用于将第一传动构件输出的转动传递到所述转向轮，使所述转向轮沿垂直于地面的转动轴原地转动预设角度，从而使所述潜伏顶升自动导引车转向。该实施方式能够通过转动轮原地转动而机身不转动的方式实现潜伏顶升自动导引车的转向。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车。

背景技术

随着现代仓库自动化程度的提高，潜伏顶升自动导引车得到了越来越多的使用。潜伏顶升自动导引车即潜伏顶升AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)，其能够潜伏到目标(如物料架)底部，利用顶升机构将目标顶起，从而实现物料的运输。目前，潜伏顶升自动导引车在转向的过程中，需要转向轮带动整个机身进行旋转，这种转向方式增加了潜伏顶升自动导引车的控制难度，功耗较大，特殊环境下还会因较大的旋转半径(潜伏顶升自动导引车转向时所占用空间对应的半径)受到空间限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种潜伏顶升自动导引车转向机构和潜伏顶升自动导引车，能够通过转动轮原地转动而机身不转动的方式实现潜伏顶升自动导引车的转向。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种潜伏顶升自动导引车转向机构。

本实用新型实施例的潜伏顶升自动导引车转向机构可包括：转向电机，提供转向所需的动力；第一传动构件，与所述转向电机的输出轴连接，用于传递所述转向电机的输出轴的转动；第二传动构件，与第一传动构件以及所述潜伏顶升自动导引车的转向轮连接，用于将第一传动构件输出的转动传递到所述转向轮，使所述转向轮沿垂直于地面的转动轴原地转动预设角度，从而使所述潜伏顶升自动导引车转向。

可选地，第二传动构件为多个，每一第二传动构件连接一个转向轮，不同的第二传动构件连接不同的转向轮。

可选地，第一传动构件为具有一个主动轮和多个从动轮的锥齿轮。

可选地，所述主动轮与所述转向电机的输出轴周向固定，所述从动轮的数量与所述转向轮的数量相等。

可选地，所述多个从动轮在所述主动轮上等间隔排布。

可选地，所述第二传动构件为具有主动轴和从动轴的万向联轴器。

可选地，每一万向联轴器的主动轴与第一传动构件的一个从动轮周向固定；每一万向联轴器的从动轴与一个转向轮固定，作为该转向轮的所述转动轴。

可选地，所述第二传动构件为具有一个主动轮和一个从动轮的锥齿轮。

可选地，每一第二传动构件的主动轮通过第一转轴与第一传动构件的一个从动轮周向固定；每一第二传动构件的从动轮与一个转向轮的转动轴周向固定。

为实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种潜伏顶升自动导引车。

本实用新型实施例的潜伏顶升自动导引车包括所述潜伏顶升自动导引车转向机构。

根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：