[实用新型]一种飞行器转运发射车

权利要求书

1.一种飞行器转运发射车，其特征在于：包括牵引车(1)、起竖架(4)和牵拉行走装置(5)，所述牵引车(1)上设有控制系统(2)，所述起竖架(4)的一端通过举升连接装置(3)与牵引车(1)可拆卸连接，另一端与牵拉行走装置(5)可拆卸连接，所述起竖架(4)位于牵引车(1)和牵拉行走装置(5)的上侧。

2.如权利要求1所述的飞行器转运发射车，其特征在于：所述举升连接装置(3)包括支撑板，支撑板上在中心位置处设有起竖架对接台(32)，支撑板的底部设有牵拉杆(37)，支撑板的前后侧对称设有两锁紧机构(31)、两升降机构(36)和两侧向调整机构(35)。

3.如权利要求2所述的飞行器转运发射车，其特征在于：所述起竖架对接台(32)的顶部设有两个起竖架对接孔(33)，两个起竖架对接孔(33)的连接线与举升连接装置(3)的纵向垂直；升降机构(36)的顶部设有万向回转轴承(34)。

4.如权利要求1所述的飞行器转运发射车，其特征在于：所述起竖架(4)为双层凹形桁架结构，起竖架(4)上设有抱臂机构(10)、操作平台(9)和后端锁紧机构(8)；起竖架(4)的后端设有起竖油缸(6)和两回转耳轴，起竖油缸(6)上连接有牵拉葫芦(7)；起竖架(4)内设有空调管路安装腔(44)、爬梯安装腔(45)和加注管路安装腔(46)，爬梯安装腔(45)内设有爬梯(47)，爬梯(47)为铝材折返梯，并设有防护栏；起竖架(4)的底部在与举升连接装置(3)相对应的位置设有锁紧块A(48)和两个牵拉对接柱(49)，牵拉对接柱(49)的一端为锥形结构，起竖架(4)的底部在与牵拉行走装置(5)相对应的位置设有定位孔和锁紧块B。

5.如权利要求4所述的飞行器转运发射车，其特征在于：所述起竖架(4)包括前段起竖架(41)和后段起竖架(43)，后段起竖架(43)通过中段起竖架(42)与前段起竖架(41)连接，前段起竖架(41)、中段起竖架(42)和后段起竖架(43)之间通过型面进行定位，通过双头螺柱进行连接。

6.如权利要求1所述的飞行器转运发射车，其特征在于：所述牵拉行走装置(5)包括行走底盘(55)，行走底盘(55)的底部设有三组移动轮组，行走底盘(55)上并排设有三个承接架(51)，三个承接架(51)分别位于三组移动轮组的正上方，行走底盘(55)的前后侧对称设有四个锁紧机构(31)、两升降机构(36)和两侧向调整机构(35)，行走底盘(55)上在前两个承接架(51)之间并排设有两个连接定位杆(53)，连接定位杆(53)的长度大于承接架(51)的高度，且连接定位杆(53)的一端为锥形结构。

7.如权利要求6所述的飞行器转运发射车，其特征在于：所述承接架(51)的顶部粘贴有毛毡(52)；两升降机构(36)的顶部通过升降架(54)进行连接，升降架(54)的顶部粘贴有毛毡(52)，该毛毡(52)上设有两列万向回转轴承(34)；两个连接定位杆(53)的连接线与牵拉行走装置(5)的纵向垂直。

8.如权利要求1至7任一项所述的飞行器转运发射车，其特征在于：还包括起竖发射辅助装置，起竖发射辅助装置包括地基钢板，地基钢板上设有桁架地基(102)和辅助块(106)，地基钢板上在桁架地基(102)和辅助块(106)之间设有发射台(105)，地基钢板上在发射台(105)的内侧设有导流器(108)，桁架地基(102)上设有起竖缸对接组件和回转耳轴对接组件，且回转耳轴对接组件位于起竖缸对接组件和发射台(105)之间。

9.如权利要求8所述的飞行器转运发射车，其特征在于：所述地基钢板的厚度不小于50mm；桁架地基(102)为凹字形结构，桁架地基(102)的内侧并排设有两导向定位线轨(101)。

10.如权利要求8所述的飞行器转运发射车，其特征在于：所述回转耳轴对接组件包括两同轴布置的回转耳轴支座(104)，回转耳轴支座(104)分别通过支座支撑架(109)与桁架地基(102)连接，回转耳轴支座(104)包括半圆支撑底座和半圆盖座，半圆盖座的一端与半圆支撑底座铰接，另一端通过紧固件与半圆支撑底座可拆卸连接；起竖缸对接组件包括两同轴布置的起竖油缸支座(103)，起竖油缸支座(103)的结构与回转耳轴支座(104)相同；辅助块(106)的重量G₂＝G₁ L₁/L₂，其中G₁为载箭起竖架(4)的重量，L₁为联合质心到回转耳轴支座(104)的距离，L₂为辅助块(106)到回转耳轴支座(104)的距离。