[实用新型]一种飞行器转运发射车

说明书

本实用新型公开了一种飞行器转运发射车，属于火箭发射技术领域。该发射车包括牵引车、起竖架和牵拉行走装置，所述牵引车上设有控制系统，所述起竖架的一端通过举升连接装置与牵引车可拆卸连接，另一端与牵拉行走装置可拆卸连接，所述起竖架位于牵引车和牵拉行走装置的上侧。发射车采用模块化设计，牵引车、控制系统、举升连接装置、起竖架和牵拉行走装置可以分开设计和制造，有助于缩短发射车的生产周期，降低生产成本。可以直接去掉中段起竖架，或者更换不同长度的中段起竖架，以调整起竖架的长度，以适应不同长度规格的火箭运输、起竖和发射需求，适用范围广，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器转运发射车，属于火箭发射技术领域。

背景技术

随着空间活动大量增加，国家对空间事业的发展提出了更高要求，火箭发射已成为空间事业发展的战略性新兴产业和高技术产业。对于火箭国家提出了低成本、无依托发射要求。目前火箭运输转场主要是依靠液压轴线车或平板车作为转运承接装置进行转运，转运成本高。

公开号为CN111791788A的中国专利文献，公开了一种火箭移动发射车，包括牵引车、底盘、保温舱、起竖系统、发射台、调温系统、液压系统、车控系统和电源系统，所述牵引车上安装有牵引座，所述牵引座通过牵引销与所述底盘相连，所述保温舱固定安装在所述底盘上，所述起竖系统铰接在所述底盘的后端，所述发射台铰接在所述底盘的后端，且所述发射台与所述起竖系统同轴，所述调温系统安装在所述保温舱的前方和内部，所述液压系统安装在所述底盘的下方，所述车控系统安装在所述保温舱的内部，操作面板位于所述保温舱的侧壁外部，所述电源系统安装在所述底盘的前部和所述保温舱的内部。在保证整体通过性、制动性、爬坡能力和一定越野型的情况下，该车的行走系统配备空气平衡悬挂，整体运输过程中减振性能好，同时行走系统带气制动功能，提高整车制动性能。

但是，将牵引车、底盘、保温舱、起竖系统、发射台、调温系统、液压系统、车控系统和电源系统等全部集成到发射车上，导致发射车生产周期长，生产成本高；且受底盘和保温舱尺寸限制，发射车所能装载的火箭长度规格有限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种飞行器转运发射车。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种飞行器转运发射车，包括牵引车、起竖架和牵拉行走装置，所述牵引车上设有控制系统，所述起竖架的一端通过举升连接装置与牵引车可拆卸连接，另一端与牵拉行走装置可拆卸连接，所述起竖架位于牵引车和牵拉行走装置的上侧。

所述举升连接装置包括支撑板，支撑板上在中心位置处设有起竖架对接台，支撑板的底部设有牵拉杆，支撑板的前后侧对称设有两锁紧机构、两升降机构和两侧向调整机构。

所述起竖架对接台的顶部设有两个起竖架对接孔，两个起竖架对接孔的连接线与举升连接装置的纵向垂直，升降机构的顶部设有万向回转轴承。

所述起竖架为双层凹形桁架结构，起竖架上设有抱臂机构、操作平台和后端锁紧机构，起竖架的后端设有起竖油缸和两回转耳轴，起竖油缸上连接有牵拉葫芦，起竖架内设有空调管路安装腔、爬梯安装腔和加注管路安装腔，爬梯安装腔内设有爬梯，爬梯为铝材折返梯，并设有防护栏，起竖架的底部在与举升连接装置相对应的位置设有锁紧块A和两个牵拉对接柱，牵拉对接柱的一端为锥形结构，起竖架的底部在与牵拉行走装置相对应的位置设有定位孔和锁紧块B。

所述起竖架包括前段起竖架和后段起竖架，后段起竖架通过中段起竖架与前段起竖架连接，前段起竖架、中段起竖架和后段起竖架之间通过型面进行定位，通过双头螺柱进行连接。

所述牵拉行走装置包括行走底盘，行走底盘的底部设有三组移动轮组，行走底盘上并排设有三个承接架，三个承接架分别位于三组移动轮组的正上方，行走底盘的前后侧对称设有四个锁紧机构、两升降机构和两侧向调整机构，行走底盘上在前两个承接架之间并排设有两个连接定位杆，连接定位杆的长度大于承接架的高度，且连接定位杆的一端为锥形结构。