[实用新型]一种双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅

权利要求书

1.一种双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅，其特征在于：包括座椅本体(1)、动平台(2)、固定连杆(3)、静平台(4)、一对凸轮机构、动力机构及控制机构，其中：

所述座椅本体(1)安装在所述动平台(2)上；

所述动平台(2)的前端中部通过外伸的球头与所述固定连杆(3)顶端铰接，固定连杆(3)的底端固装在所述静平台(4)上；

所述一对凸轮机构包括第一凸轮架(5)、第二凸轮架(6)、第一凸轮(7)和第二凸轮(8)，第一凸轮(7)和第二凸轮(8)分别安装在第一凸轮架(5)和第二凸轮架(6)上，第一凸轮(7)和第二凸轮(8)与所述动平台(2)的底面接触；第一凸轮架(5)和第二凸轮架(6)底部固装在所述静平台上，所述固定连杆(3)在静平台(4)上的投影位于所述第一凸轮架(5)和第二凸轮架(6)投影连线的垂直平分线上；

所述静平台安装在挖掘机的驾驶室内；

所述动力机构用于为所述第一凸轮(7)和第二凸轮(8)提供旋转动力；

所述控制机构用于对所述动力机构的动作进行控制，进而控制座椅的三维空间姿态。

2.根据权利要求1所述的双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅，其特征在于：所述第一凸轮(7)和第二凸轮(8)的尺寸和形状相同，其廓线包括：凸轮廓线下段(9)、凸轮廓线保持段(10)和凸轮廓线上升段(11)。

3.根据权利要求1所述的双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅，其特征在于：凸轮廓线保持段(10)为以凸轮旋转中心为圆心的优弧，所述凸轮廓线下段(9)和凸轮廓线上升段(11)对称设置。