[实用新型]一种双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅

说明书

本实用新型公开了一种双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅，包括座椅本体、动平台、固定连杆、静平台、一对凸轮机构、动力机构及控制机构，座椅本体安装在动平台上；动平台的前端中部通过外伸的球头与固定连杆顶端铰接，固定连杆的底端固装在静平台上；一对凸轮机构包括第一和第二凸轮架、第一和第二凸轮，一种双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅，分别安装在第一和第二凸轮架上，第一和第二凸轮与动平台的底面接触；第一和第二凸轮架底部固装在静平台上；静平台安装在挖掘机的驾驶室内；动力机构用于为第一和第二凸轮提供旋转动力；控制机构用于对动力机构的动作进行控制。该座椅仅通过两个凸轮就可驱动座椅实现三维空间内多姿态调整。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅。

背景技术

大型挖掘机的工作空间较大，而驾驶舱位置固定在挖掘机的一个位置无法移动，若要看清楚在驾驶员正面以外位置的工作区域，则需要驾驶员调整自身观察姿态，长期工作时不仅易使驾驶员疲劳，还会对驾驶员的身体造成一定影响。现有的座椅仅可以改变驾驶员座椅高度，而无法对座椅的空间姿态进行控制。

实用新型内容

为了实现多空间姿态的座椅调节，本实用新型提供一种双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双凸轮驱动的空间多姿态挖掘机座椅，包括座椅本体、动平台、固定连杆、静平台、一对凸轮机构、动力机构及控制机构，其中：

所述座椅本体安装在所述动平台上；

所述动平台的前端中部通过外伸的球头与所述固定连杆顶端铰接，固定连杆的底端固装在所述静平台上；

所述一对凸轮机构包括第一凸轮架、第二凸轮架、第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别安装在第一凸轮架和第二凸轮架上，第一凸轮和第二凸轮与所述动平台的底面接触；第一凸轮架和第二凸轮架底部固装在所述静平台上，所述固定连杆在静平台上的投影位于所述第一凸轮架和第二凸轮架投影连线的垂直平分线上；

所述静平台安装在挖掘机的驾驶室内；

所述动力机构用于为所述第一凸轮和第二凸轮提供旋转动力；

所述控制机构用于对所述动力机构的动作进行控制，进而控制座椅的三维空间姿态。

其中，所述第一凸轮和第二凸轮的尺寸和形状相同，其廓线包括：凸轮廓线下段、凸轮廓线保持段和凸轮廓线上升段。

在本实用新型的一个实施例中，所述凸轮廓线保持段为以凸轮旋转中心为圆心的优弧，所述凸轮廓线下段和凸轮廓线上升段对称设置。

本实用新型通过凸轮的转动调节动平台及座椅的空间姿态，仅通过两个凸轮就可以驱动座椅实现其三维空间内多姿态的调整。

附图说明

图1为本实用新型的挖掘机座椅的结构示意图；

图2为本实用新型去除挖掘机座椅后的结构示意图；

图3为本实用新型中凸轮的廓线示意图。

图中：

1、座椅本体，2、动平台，3、固定连杆，4、静平台，5、第一凸轮架，6、第二凸轮架，7、第一凸轮，8、第二凸轮，9、凸轮廓线下降段，10、凸轮廓线保持段，11、凸轮廓线上升段。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。