[实用新型]一种传感器系统、机器人有效
| 申请号： | 202120916696.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214502485U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/18;G01C21/20;G05B19/042;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵祎 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 系统 机器人 | ||
1.一种传感器系统，其特征在于，包括多个传感器、微控制器和处理器，其中：
所述多个传感器包括第一类传感器和第二类传感器，所述第一类传感器与所述第二类传感器的数据传输接口不同；
所述微控制器与所述第二类传感器连接，用于从所述第二类传感器获取所述第二类传感器采集的第二类数据；
所述处理器与所述第一类传感器连接，用于从所述第一类传感器获取所述第一类传感器采集的第一类数据；
所述处理器还与所述微控制器连接，用于从所述微控制器获取所述第二类数据，所述处理器与所述微控制器的连接接口与所述第一类传感器的数据传输接口相同。
2.如权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述微控制器还与所述第一类传感器连接，用于控制所述第一类传感器采集第一类数据。
3.如权利要求1或2所述的传感器系统，其特征在于，所述第一类传感器的数据传输接口为通用串行总线USB接口，所述第二类传感器的数据传输接口为非USB接口。
4.如权利要求3所述的传感器系统，其特征在于，还包括通用串行总线集线器USB Hub，其中：
所述处理器，具体通过所述USB Hub连接所述第一类传感器和所述微控制器，具体用于通过所述USB Hub从所述第一类传感器获取所述第一类数据，通过所述USB Hub从所述微控制器获取所述第二类数据。
5.如权利要求1或2所述的传感器系统，其特征在于，所述第一类传感器为视觉类传感器，所述第二类传感器为非视觉类传感器。
6.如权利要求5所述的传感器系统，其特征在于，
所述处理器，具体用于通过通用串行总线视频类uvc驱动从所述第一类传感器获取所述第一类数据，通过通信设备类cdc驱动从所述微控制器获取所述第二类数据。
7.如权利要求5所述的传感器系统，其特征在于，
所述视觉类传感器包括广角摄像头和深度摄像头中的至少一个；和/或
所述非视觉类传感器包括陀螺仪、轮式里程计、激光雷达和超声波传感器中的至少一个。
8.如权利要求7所述的传感器系统，其特征在于，
所述微控制器通过集成电路i2c接口连接所述陀螺仪；
所述微控制器通过控制器局域网络can接口连接所述轮式里程计；
所述微控制器通过通用异步收发传输器uart接口连接所述激光雷达；
所述微控制器通过串行外围设备接口spi连接所述超声波传感器；和/或
所述微控制器通过通用输入/输出gpio接口连接所述广角摄像头和/或所述深度摄像头。
9.如权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，
所述处理器，具体用于通过同步传输的方式从所述第一类传感器获取所述第一类数据，通过中断传输的方式从所述微控制器获取所述第二类数据。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的传感器系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120916696.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柜台用签名器
- 下一篇：一种面向工业场景数据快速处理的人机交互设备
