[实用新型]山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置

权利要求书

1.山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，对应设置在输送线的揭片工位处，其特征在于，所述揭片工位处对应设置有夹取工位与剥离工位，包括：

料板夹取翻转装置，对应设置在所述夹取工位，包括用于将所述输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取的料板夹取装置，所述料板夹取装置上还安装有用于将玻璃料板水平翻转的料板翻转装置；

料板往复输送装置，用于安装所述料板夹取翻转装置，所述料板往复输送装置可携带所述料板夹取翻转装置竖直上升与下降，且可在所述夹取工位与所述剥离工位之间往复水平运动。

2.如权利要求1所述的山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，其特征在于：所述料板往复输送装置包括安装在所述输送线一侧的料板输送架体，所述料板输送架体上安装有在所述夹取工位与所述剥离工位之间往复水平运动的水平输送驱动装置，所述水平输送驱动装置上还安装有可竖直上升与下降的竖直升降驱动装置，所述料板夹取翻转装置安装在所述竖直升降驱动装置上。

3.如权利要求1所述的山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，其特征在于：所述料板夹取装置包括安装在所述料板往复输送装置上的升降固定框架，所述升降固定框架上位于所述输送线的两侧分别安装有相互配合夹持所述玻璃料板的料板卡爪装置，两所述料板卡爪装置与所述升降固定框架之间分别设置有驱动所述料板卡爪装置张开与合并的卡爪开合装置，所述料板翻转装置安装在所述卡爪开合装置上且与所述料板卡爪装置连接。

4.如权利要求3所述的山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，其特征在于：所述卡爪开合装置包括安装在所述升降固定框架上的夹取导向滑轨，所述夹取导向滑轨的滑动方向与所述输送线的输送方向垂直，所述夹取导向滑轨上滑动安装有夹取安装架，所述升降固定框架与所述夹取安装架之间安装有驱动所述夹取安装架沿所述夹取导向滑轨滑动的开合驱动装置。

5.如权利要求4所述的山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，其特征在于：所述开合驱动装置为开合驱动气缸，所述开合驱动气缸的缸体端固定在所述升降固定框架上，所述夹取安装架固定连接在所述开合驱动气缸的缸杆端。

6.如权利要求4所述的山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，其特征在于：所述料板翻转装置包括缸体固定在所述夹取安装架上的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的转轴端与所述料板夹取装置固定连接。

7.如权利要求5所述的山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，其特征在于：所述料板卡爪装置包括固定安装在所述料板翻转装置上的料板卡爪安装座，所述料板卡爪安装座上布置有用于夹取所述玻璃料板的料板夹取卡爪。