[实用新型]山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，对应设置在输送线的揭片工位处，所述揭片工位处对应设置有夹取工位与剥离工位，包括：料板夹取翻转装置对应设置在所述夹取工位，包括用于将所述输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取的料板夹取装置，所述料板夹取装置上还安装有用于将玻璃料板水平翻转的料板翻转装置；料板往复输送装置用于安装所述料板夹取翻转装置，所述料板往复输送装置可携带所述料板夹取翻转装置竖直上升与下降，且可在所述夹取工位与所述剥离工位之间往复水平运动；本实用新型结构简单，工作效率高，可自动夹取玻璃料板并辅助浆片自动剥离。

技术领域

本实用新型涉及山楂木、果丹皮食品生产技术领域，尤其涉及一种山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置。

背景技术

山楂木、果丹皮是用山楂等果类制成的食品，深受人民的喜爱，生产过程涉及到洗果、打浆、刮片、烘烤、揭片、晾晒、包装等生产环节，并且其间一般需要将山楂木、果丹皮的中间物多次移动。现有技术中，一般采用自动刮片机进行自动刮片，空置的玻璃料板由输送线输送至刮浆工位，由刮浆机自动刮浆，使得玻璃料板上涂满浆料，涂满的浆料的玻璃料板被输送至输送线的一端，然后由推拉升降装置移动至玻璃料车，进入烤房进行烘烤，烘烤完成后玻璃料板上形成浆片，推拉升降装置将玻璃料板输送至输送线的另一端，然后再通过输送线继续输送至揭片工位进行揭片，揭片完成后空置的玻璃料板继续由输送线输送至刮浆工位，以此循环作业。目前，主要是人工在揭片工位进行揭片，采用此种人工操作，存在着效率低、操作慢等缺点，无法实现快速高效的自动化生产。

为了实现山楂木、果丹皮的自动揭片，发明人在揭片工位处设计一种自动揭片装置，该自动揭片装置包括取料输送装置和随动接料装置，其中取料输送装置作为山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，为本实用新型技术问题的发明创造点，用于将输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取后输送至剥离装置进行浆片的自动剥离。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，效率高，可自动夹取玻璃料板辅助浆片自动剥离的山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，对应设置在输送线的揭片工位处，所述揭片工位处对应设置有夹取工位与剥离工位，包括：

料板夹取翻转装置，对应设置在所述夹取工位，包括用于将所述输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取的料板夹取装置，所述料板夹取装置上还安装有用于将玻璃料板水平翻转的料板翻转装置；

料板往复输送装置，用于安装所述料板夹取翻转装置，所述料板往复输送装置可携带所述料板夹取翻转装置竖直上升与下降，且可在所述夹取工位与所述剥离工位之间往复水平运动。

作为优选的技术方案，所述料板往复输送装置包括安装在所述输送线一侧的料板输送架体，所述料板输送架体上安装有在所述夹取工位与所述剥离工位之间往复水平运动的水平输送驱动装置，所述水平输送驱动装置上还安装有可竖直上升与下降的竖直升降驱动装置，所述料板夹取翻转装置安装在所述竖直升降驱动装置上。

作为优选的技术方案，所述料板夹取装置包括安装在所述料板往复输送装置上的升降固定框架，所述升降固定框架上位于所述输送线的两侧分别安装有相互配合夹持所述玻璃料板的料板卡爪装置，两所述料板卡爪装置与所述升降固定框架之间分别设置有驱动所述料板卡爪装置张开与合并的卡爪开合装置，所述料板翻转装置安装在所述卡爪开合装置上且与所述料板卡爪装置连接。

作为优选的技术方案，所述卡爪开合装置包括安装在所述升降固定框架上的夹取导向滑轨，所述夹取导向滑轨的滑动方向与所述输送线的输送方向垂直，所述夹取导向滑轨上滑动安装有夹取安装架，所述升降固定框架与所述夹取安装架之间安装有驱动所述夹取安装架沿所述夹取导向滑轨滑动的开合驱动装置。

作为优选的技术方案，所述开合驱动装置为开合驱动气缸，所述开合驱动气缸的缸体端固定在所述升降固定框架上，所述夹取安装架固定连接在所述开合驱动气缸的缸杆端。