[实用新型]应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路

权利要求书

1.应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路，包括MOS管、EMC抑制模块、保险丝和电流采样模块，其特征在于，所述MOS管的第一引脚与NPN三极管的第三引脚连接，在其中间依次串联有第二三六电阻和第一零一电阻，NPN三极管的第一引脚经第一零四电阻与输入端连接，NPN三极管的第二引脚接地，且第一零四电阻与NPN三极管的第二引脚之间串联有第一零六电阻，MOS管的第二引脚接电源端；

电流采样模块包括电流检测采样电阻、滤波电路和稳压二极管，滤波电路包括第一零三电阻和第九零电容；

马达转换器和电流检测采样电阻的连接点还通过第一零三电阻与输出端连接，输出端与单片机的ADC口连接，第一零三电阻与输出端之间还另外连接有并联的第九零电容和稳压二极管，第七连接器的另一接口与ZBS_M-端连接，且与马达转换器连接，马达转换器上还并联有第一七七电容。

2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路，其特征在于，所述MOS管的第二引脚还通过第八七电容接地，第八七电容上还并联有第五三电容，第五三电容为极性电容。

3.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路，其特征在于，所述第七连接器的两端均接地。

4.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路，其特征在于，所述保险丝经第七连接器后与ZBS_M+端连接，且保险丝还通过串联的马达转换器和电流检测采样电阻接地。

5.根据权利要求4所述的应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路，其特征在于，还包括EMC抑制模块，所述EMC抑制模块包括磁珠，所述磁珠串联在MOS管的第三引脚和保险丝之间。