[实用新型]应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路

说明书

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路,包括MOS管、EMC抑制模块、保险丝和电流采样模块，所述MOS管的第一引脚与NPN三极管的第三引脚连接，在其中间依次串联有第二三六电阻和第一零一电阻，NPN三极管的第一引脚经第一零四电阻与输入端连接，NPN三极管的第二引脚接地，且第一零四电阻与NPN三极管的第二引脚之间串联第一零六电阻，MOS管的第二引脚接电源端。本实用新型不仅可以通过控制直流有刷电机两端的电压来改变转速，而且还能避免单片机I/O口驱动能力不足导致MOS管无法正常打开的现象，也保护了单片机防止过流损坏。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

市面上的扫地机器人用于直流电机的控制大多都是使用电机驱动芯片，成本较高、电路体积大、程序控制较为复杂，而且驱动过程中不易改变其转速，有时还会造成设备电路的过流损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路，包括MOS管、EMC抑制模块、保险丝和电流采样模块，所述MOS管的第一引脚与NPN三极管的第三引脚连接，在其中间依次串联有阻值100R的第二三六电阻和1K的第一零一电阻，NPN三极管的第一引脚经阻值1K的第一零四电阻与输入端连接，NPN三极管的第二引脚接地，且第一零四电阻与NPN三极管的第二引脚之间串联有阻值10K的第一零六电阻，MOS管的第二引脚接电源端；

EMC抑制模块由磁珠构成，电流采样模块包括电流检测采样电阻、滤波电路和稳压二极管，滤波电路由第一零三电阻和第九零电容构成；

磁珠串联在MOS管的第三引脚和保险丝之间，保险丝经第七连接器后与ZBS_M+端连接，且保险丝还通过串联的马达转换器和电流检测采样电阻接地，马达转换器和电流检测采样电阻的连接点还通过第一零三电阻与输出端连接，输出端与单片机的ADC口连接，第一零三电阻与输出端之间还另外连接有并联的第九零电容和稳压二极管，第七连接器的另一接口与ZBS_M-端连接，且与马达转换器连接，马达转换器上还并联有第一七七电容。

优选的，所述磁珠在频率为100MHz时，磁珠的阻抗为600Ω。

优选的，所述滤波电路中的第一零三电阻的值为1K，第九零电容的电容值为100nF。

优选的，所述MOS管的第二引脚还通过电容值100nF的第八七电容接地，第八七电容上还并联有100uF/25V的第五三电容，第五三电容为极性电容。

优选的，所述保险丝的限制电流为0.75A，使用电压为16V。

优选的，所述第七连接器的两端均接地。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以控制直流有刷边刷电机的转速及电流检测和过流保护，利用单片机I/O口在输入端处给PWM信号，控制MOS管的导通与关闭，从而控制直流有刷电机两端的电压来改变转速，同时利用NPN三极管来驱动MOS管，避免了出现单片机I/O口驱动能力不足导致MOS管无法正常打开的现象，也保护了单片机I/O避免过流损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路的原理示意图。

具体实施方式