[实用新型]一种挖掘机有效
| 申请号： | 202120917598.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214780604U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李东营;高银银;时建松 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;E02F3/30;E02F3/42 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 | ||
1.一种挖掘机，其特征在，包括：
动臂；
斗杆，所述斗杆的第一端与所述动臂连接；
升降装置(1)，所述升降装置(1)与所述斗杆的第二端连接；
铲斗油缸(2)，与所述升降装置(1)连接；
角度传感器，适于检测所述升降装置(1)的倾斜角度；
控制器(5)，与所述角度传感器和所述铲斗油缸(2)连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括比例电磁阀，所述比例电磁阀的第一端与所述控制器(5)连接，第二端与所述铲斗油缸(2)连接。
3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括连杆，所述连杆的第一端与所述铲斗油缸(2)连接，第二端与所述升降装置(1)连接。
4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置(1)活动连接。
5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置(1)通过插拔结构连接。
6.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述角度传感器设置在所述升降装置(1)上。
7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括先导管路和主管路、动臂油缸(3)和斗杆油缸(4)，所述主管路与所述动臂油缸(3)和所述斗杆油缸(4)连通，在所述先导管路上设有先导电磁阀，在所述主管路上设有主阀，所述先导电磁阀和所述主阀与所述控制器(5)通信连接。
8.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，所述动臂油缸(3)的第一端与挖机平台连接，第二端与动臂下耳板连接；所述斗杆油缸(4)的第一端与上耳板连接，第二端与斗杆耳板连接。
9.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，将所述升降装置(1)替换为铲斗。
10.根据权利要求9所述的挖掘机，其特征在于，所述铲斗油缸(2)具有挖机操作模式和水平位置控制模式。
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