[实用新型]一种挖掘机

说明书

本实用新型实施例提供了一种挖掘机，斗杆的第一端与动臂连接，斗杆的第二端与升降装置连接，所述升降装置还与铲斗油缸连接，角度传感器适于检测所述升降装置的倾斜角度，所述控制器与所述角度传感器和所述铲斗油缸连接，可以判断角度传感器检测到的升降装置的倾斜角度是否超过安全范围，如超过则根据倾斜角度得到铲斗油缸的伸缩量，然后通过控制铲斗油缸的伸缩量，从而控制升降平台保持水平位置，本实用新型实施例提供的挖掘机相较于利用四连杆机构控制升降平台水平位置的挖掘机结构更加简单。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机。

背景技术

目前，部分微挖客户希望挖掘机可以实现载人登高作业，特别是对于一些农业、果园种植客户，一些工况需要修剪树枝、摘取果实等，对挖掘机能否实现登高作业比较关注。但是现有的方案为利用四连杆机构控制升降平台的水平位置(例如CN 111373102 A)，结构比较复杂。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中带有升降平台的挖掘机结构复杂的问题，从而提供一种挖掘机。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种挖掘机，包括：

动臂；

斗杆，所述斗杆的第一端与所述动臂连接；

升降装置，所述升降装置与所述斗杆的第二端连接；

铲斗油缸，与所述升降装置连接；

角度传感器，设置在所述升降装置上；

控制器，与所述角度传感器和所述铲斗油缸连接。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，挖掘机还包括比例电磁阀，所述比例电磁阀的第一端与所述控制器连接，第二端与所述铲斗油缸连接。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，挖掘机还包括连杆，所述连杆的第一端与所述铲斗油缸连接，第二端与所述升降装置连接。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置活动连接。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置通过插拔结构连接。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述角度传感器设置在所述升降装置上。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，挖掘机还包括先导管路和主管路、动臂油缸和斗杆油缸，所述主管路与所述动臂油缸和所述斗杆油缸连通，在所述先导管路上设有先导电磁阀，在所述主管路上设有主阀，所述先导电磁阀和所述主阀与所述控制器通信连接。

结合第一方面第六实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述动臂油缸的第一端与挖机平台连接，第二端与动臂下耳板连接；所述斗杆油缸的第一端与上耳板连接，第二端与斗杆耳板连接。

结合第一方面，在第一方面第八实施方式中，将所述升降装置替换为铲斗。

结合第一方面第八实施方式中，在第一方面第九实施方式中，所述铲斗油缸具有挖机操作模式和水平位置控制模式。

本实用新型技术方案，具有如下优点：