[实用新型]十字轴抓手有效
| 申请号： | 202120917932.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN218698788U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 范业鹏;迟玉森;徐佳子;孙亚伟;吴文峰 | 申请（专利权）人： | 山东华数智能科技有限公司;滕州华数智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 张志欣 |
| 地址： | 277599 山东省枣庄市滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 十字 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.十字轴抓手，其特征在于，包括转盘、气缸和夹爪固定块和夹爪，转盘与机器人连接，气缸的一端与转盘连接，气缸的另一端与夹爪固定块连接，夹爪固定块上安装有两个气动夹爪；气动夹爪夹紧或放松动作将十字轴放置于治具或从治具内取出。
2.根据权利要求1所述的十字轴抓手，其特征在于，气动夹爪的内侧设有限位块及限位开关。
3.根据权利要求1所述的十字轴抓手，其特征在于，所述夹爪为L形，两夹爪平行布置，L形夹爪包括夹取部和连接部，连接部可拆卸地固定在夹爪固定块上，夹取部前端开口，十字轴夹取于夹爪的夹取部。
4.根据权利要求3所述的十字轴抓手，其特征在于，所述夹取部的内壁为向内凹的弧形面。
5.根据权利要求3所述的十字轴抓手，其特征在于，夹爪与工件直接接触的端面采用尼龙或黄铜材质。
6.根据权利要求1所述的十字轴抓手，其特征在于，气缸上装配松开夹紧到位检测开关。
7.根据权利要求1所述的十字轴抓手，其特征在于，抓手的运行轨迹从治具的斜上方向向下抓取。
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