[实用新型]一种用于汽车测试的踏板蓄力踩踏装置

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车测试的踏板蓄力踩踏装置，涉及汽车测试、无人驾驶等测试和出行方面的人工智能领域，该踏板蓄力踩踏装置包括用于夹持踏板的踏板装夹机构、用于为所述踏板装夹机构进行蓄力和蓄力释放时提供动力的驱动机构以及用于连接踏板装夹机构和驱动机构的活动臂，活动臂同时与踏板装夹机构和驱动机构旋转连接。本实用新型的驱动机构提供动力，使活动臂旋转，活动臂带动踏板装夹机构移动，从而使踏板处于蓄力状态或者蓄力释放状态，代替了驾驶员直接对车辆的测试，也就是使用机械装置代替人工，避免了对驾驶员产生潜在的危险性，同时车辆测试时还能实现重复性和可记录性的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车测试、无人驾驶等测试和出行方面的人工智能领域，尤其是涉及一种用于汽车测试的踏板蓄力踩踏装置。

背景技术

近年来，随着车辆技术的发展，汽车走进千家万户，给人们带来便利的同时，各种因车辆带来的复杂问题也不断升级。在人工智能兴起大的环境下，各种关于车辆的无人驾驶、智能测试也层出不穷。

现有技术中对车辆改造完成线控的厂家比比皆是，目前线控技术还不完全成熟，在测试阶段则需借助外置控制系统来达到维护安全的目的，并可以针对某一功能进行线控测试。

在汽车测试产业的研究中，对车辆的试验时，如何既可以减小危险测试对测试人员的伤害，又可以搭配其他装置对手动挡车辆进行外置设备控制，以实现多种测试及无人驾驶，弥补驾驶员对车辆测试无法达到重复性、可记录性等的缺点，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车测试的踏板蓄力踩踏装置，以解决现有技术中采用驾驶员对车辆进行试验时，导致对驾驶员产生潜在的危险性，以及对车辆测试无法达到重复性、可记录性等的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于汽车测试的踏板蓄力踩踏装置，包括用于夹持踏板的踏板装夹机构、用于为所述踏板装夹机构进行蓄力和蓄力释放时提供动力的驱动机构以及用于连接所述踏板装夹机构和所述驱动机构的活动臂，所述活动臂同时与所述踏板装夹机构和所述驱动机构旋转连接，初始状态时，所述驱动机构通过所述活动臂使所述踏板处于蓄力状态，需要松离合时，所述驱动机构通过所述活动臂释放所述踏板的蓄力。

根据一种优选实施方式，所述驱动机构包括与所述活动臂旋转连接的摇臂组件、减速电机和恒力弹性组件，所述减速电机与所述摇臂组件驱动连接，所述恒力弹性组件安装于所述摇臂组件的一侧，且与所述摇臂组件连接，初始状态时，所述恒力弹性组件通过所述摇臂组件和所述活动臂使所述踏板处于蓄力状态，需要松离合时，所述减速电机通过所述摇臂组件和所述活动臂释放所述踏板的蓄力。

根据一种优选实施方式，所述减速电机包括抱闸器，所述踏板的蓄力达到复位状态时，所述抱闸器抱闸维持。

根据一种优选实施方式，所述摇臂组件包括呈圆环的摇臂和固定设置于所述摇臂上的延长摇臂，所述减速电机与所述摇臂驱动连接，所述延长摇臂与所述活动臂旋转连接。

根据一种优选实施方式，所述摇臂上设置限位块，所述限位块从所述摇臂的端部向外凸出。

根据一种优选实施方式，所述限位块的末端设有连接件，所述连接件与所述限位块转轴连接，所述连接件同时与所述恒力弹性组件连接。

根据一种优选实施方式，还包括用于安装所述摇臂组件和所述恒力弹性组件的支撑架，所述支撑架包括底板和向所述底板的同一方向延伸的环形安装部和夹持安装部。

根据一种优选实施方式，所述活动臂采用分段式结构，两端通过鱼眼球头与所述踏板装夹机构和所述延长摇臂旋转连接。

根据一种优选实施方式，所述恒力弹性组件设置为恒力弹簧，所述恒力弹簧至少包括一个。