[实用新型]销、单轮悬架及车辆

权利要求书

1.一种销(1)，所述销(1)用于将转向节(2)可转动地连接至横向转向元件(3)，所述销(1)的第一端(1a)适于刚性地联接至所述转向节(2)，而所述销(1)的第二端(1b)被构造成通过与所述横向转向元件(3)形成的球面接头(4)而联接至所述横向转向元件(3)，

其特征在于，在所述球面接头(4)的一定区域中，所述销(1)包含双万向接头轴(5)，所述双万向接头轴(5)在其第一端刚性地联接至所述销(1)，在其第二端构造成联接至转向传感器(6)，并且所述双万向接头轴(5)适于将转向角度传递到所述转向传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的销(1)，其特征在于，所述双万向接头轴(5)包括由轴杆(5e)彼此连接的两个万向接头(5c、5d)，以及将所述双万向接头轴(5)与所述销(1)连接的第一末端(5f)和适于将所述双万向接头轴(5)与所述转向传感器(6)连接的第二末端(5g)。

3.根据权利要求1所述的销(1)，其特征在于，所述双万向接头轴(5)具有可变的轴杆长度，具体是伸缩轴杆，以补偿由于温度变化和/或老化过程和/或安装偏差所引起的变形。

4.根据权利要求1所述的销(1)，其特征在于，所述球面接头(4)是球窝接头，其中所述球窝接头的球(4a)由所述销(1)的第二端(1b)形成，而所述球窝接头的球窝(4b)由所述横向转向元件(3)形成。

5.根据权利要求4所述的销(1)，其特征在于，所述球(4a)具有中空圆柱形腔体(7)，所述腔体(7)的圆柱轴线与所述销(1)的纵向轴线重合，并且所述腔体(7)容纳所述双万向接头轴(5)，并且当所述销(1)旋转时所述双万向接头轴(5)能在所述腔体(7)中自由转动。

6.根据权利要求4所述的销(1)，其特征在于，所述双万向接头轴(5)设置在所述球(4a)内，使得由所述球面接头(4)和所述双万向接头轴(5)形成的接头系统是匀动的。

7.根据权利要求4所述的销(1)，其特征在于，所述双万向接头轴(5)的中心设置在所述球(4a)的中心，和/或所述双万向接头轴(5)的第一末端(5f)和第二末端(5g)延伸到所述球(4a)的外部。

8.一种单轮悬架(100)，具体是前桥，所述单轮悬架(100)包括转向节(2)、横向转向元件(3)、转向传感器(6)和根据权利要求1-7中任一项所述的销(1)。

9.根据权利要求8所述的单轮悬架(100)，其特征在于，所述转向传感器(6)安装在所述横向转向元件(3)的与所述销(1)的纵向轴线相交的区域中。

10.根据权利要求8所述的单轮悬架(100)，其特征在于，所述转向传感器(6)包括刚性地连接至所述横向转向元件(3)的刚性部分和刚性地连接至所述双万向接头轴(5)的可转部分。

11.根据权利要求8所述的单轮悬架(100)，其特征在于，还包括被连接至所述转向节(2)的轮毂(8)，其中所述转向传感器(6)适于检测由所述轮毂(8)承载的车轮的转向角度。

12.一种车辆，具体是农业车辆或工业车辆，所述车辆包括根据权利要求8-11中任一项所述的单轮悬架(100)。