[实用新型]销、单轮悬架及车辆

说明书

本实用新型涉及销、单轮悬架及车辆。该销(1)用于将转向节(2)可转动地连接至横向转向元件(3)，该销(1)的第一端(1a)适于刚性地联接至转向节(2)，而销(1)的第二端(1b)被构造成通过球面接头(4)与横向转向元件(3)的结构而联接至横向转向元件(3)。该销的进一步特征在于，在所述球面接头(4)的一定区域中，销(1)包含双万向接头轴(5)，该双万向接头轴(5)在其第一端刚性地联接至销(1)，并且在其第二端构造成联接至转向传感器(6)，并且该双万向接头轴(5)适于将转向角度传递到所述转向传感器(6)。

技术领域

本实用新型涉及一种将转向节连接至横向转向元件的销，具体是一种用于将转向节连接至单轮悬架中的横向转向元件的销。根据本实用新型的销具体用于农用、工业车辆的单轮悬架。

背景技术

农用车辆的轴线通常配备转向角度传感器，以获得转向角度信息和提供转向角度信息，从而管理车辆跟踪系统装置。在转向刚性桥中，转向传感器通过与固定部件和传感器的刚性引导连接来简单地测量上部主销的转动。在刚性桥中，转向节只能相对于刚性部件围绕枢转点转动。

在单轮悬架桥中(以下可选地由独立悬架桥来表示)中，转向节相对于上部横向转向元件的运动要复杂得多。运动不仅取决于转向角度，而且还取决于车轮的垂直运动。因此，独立悬架桥中的运动由球面接头的约束。连接在球面接头上的转向传感器仅需要识别转向角度，独立于转向节的垂直运动。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种用于将转向节连接至单轮悬架中的横向转向元件的销，该销能够使用简单的转向传感器来精确地检测车轮运动期间的转向角度。

根据本实用新型的销被构造成将转向节可转动地连接至横向转向元件，该销的第一端适于刚性地联接至转向节，而销的第二端被构造成通过与横向转向元件形成的球面接头而联接至横向转向元件。该销的具体的特征在于，在球面接头的一定区域中，销包含双万向接头轴，该双万向接头轴在其第一端刚性地联接至销，在其第二端构造成联接至转向传感器，并且该双万向接头轴适于将转向角度传递到转向传感器。

由于销的刚性部分通过双万向接头轴与球形接头内的转向传感器连接，转向节的转向运动可以经由双万向接头轴独立于转向节的垂向运动而转移到转向传感器。

根据一个有利实施例，双万向接头轴可以包括由轴杆彼此连接的两个万向接头，以及将所述双万向接头轴与销连接的第一末端和适于将双万向接头轴与转向传感器连接的第二末端。可以根据车辆车桥的尺寸和/或构造提供双万向接头轴的长度，特别是轴杆的长度。

根据另外一个有利实施例，双万向接头轴可以具有可变的轴杆长度，具体是伸缩轴杆，以补偿由于温度变化和/或老化过程和/或安装偏差所引起的变形。

根据另外一个有利实施例，球面接头是球窝接头，其中球窝接头的球由销的第二端形成，而球窝接头的球窝由横向转向元件形成。此外，球具有中空圆柱形腔体，该腔体的圆柱轴线与销的纵向轴线重合，并且腔体容纳双万向接头轴，并且当销旋转时双万向接头轴能在腔体中自由转动。

可以根据车辆车桥的尺寸和/或构造提供双万向接头轴的准确位置。

根据另外一个有利实施例，双万向接头轴设置在球内，使得由球面接头和双万向接头轴形成的接头系统是匀动的。特别地，双万向接头轴的中心可以设置在球的中心，和/或双万向接头轴的第一末端和第二末端可以延伸到球的外部。

在这种匀动构造中，销的旋转角度在任何时候基本上等于转向传感器的角度，并且不会对由转向传感器获得的转向角度产生误差。

本实用新型还包括单轮悬架，具体是前桥，其包括转向节、横向转向元件、转向传感器和上文描述的销。

根据单轮悬架的有利实施例，转向传感器安装在横向转向元件的与销的纵向轴线相交的区域中。