[实用新型]一种人工智能制造的六足行走机器人

权利要求书

1.一种人工智能制造的六足行走机器人，包括机器人安装架(1)和机械腿(2)，所述机械腿(2)共有六条安装于机器人安装架(1)的侧边，所述机械腿(2)包括有上部支架(21)和下部支架(22)，其特征在于：所述机器人安装架(1)的内部安装有由电机(3)、螺纹杆(4)、滑块(5)、顶杆(6)、油缸(7)和分流管(8)构成液压模块，所述滑块(5)与顶杆(6)固定连接，所述螺纹杆(4)、滑块(5)配合由电机(3)提供动力向前挤推顶杆(6)，所述顶杆(6)的另一端位于油缸(7)的内腔且固定连接有活塞，所述油缸(7)的左端表面设有六个分流管(8)，所述分流管(8)固定连通有导管(9)，所述上部支架(21)和下部支架(22)分别安装有支柱(10)和纳油管(11)，且支柱(10)和纳油管(11)活动套接，所述导管(9)与纳油管(11)连通。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能制造的六足行走机器人，其特征在于：所述下部支架(22)的底部固定安装有脚架(12)，所述脚架(12)内侧的顶部固定安装有一号磁铁(13)，所述脚架(12)的底部活动安装有活动球(16)和转动柱(15)，所述活动球(16)固定套接于转动柱(15)的表面，所述转动柱(15)的顶部固定安装有二号磁铁(14)，所述二号磁铁(14)与一号磁铁(13)的相对面磁极相异，所述转动柱(15)的底部固定安装有圆形支撑板(17)，所述圆形支撑板(17)的底部固定安装有橡胶板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能制造的六足行走机器人，其特征在于：所述油缸(7)、导管(9)和纳油管(11)的内部均盛有液压油且相互连通，所述油缸(7)、导管(9)和纳油管(11)中均无气泡空腔。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能制造的六足行走机器人，其特征在于：所述机器人安装架(1)的左右两侧各安装有三条机械腿(2)，所述分流管(8)在油缸(7)的两侧各对应设置有三个，每个所述分流管(8)利用一条导管(9)从而与纳油管(11)连通。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能制造的六足行走机器人，其特征在于：所述纳油管(11)整体为U形，所述上部支架(21)上对应安有装两根支柱(10)分别套接于纳油管(11)的两根竖直管中。

6.根据权利要求2所述的一种人工智能制造的六足行走机器人，其特征在于：所述一号磁铁(13)和二号磁铁(14)之间在自然条件下异极相对且保持距离，所述一号磁铁(13)与二号磁铁(14)之间的吸引力在转动柱(15)为竖直状态时达到平衡。

7.根据权利要求2所述的一种人工智能制造的六足行走机器人，其特征在于：所述活动球(16)活动卡接于转动柱(15)底部的球形腔中，所述活动球(16)在转动柱(15)的球形腔中转动受转动柱(15)与脚架(12)的接触而被限位。

8.根据权利要求2所述的一种人工智能制造的六足行走机器人，其特征在于：所述转动柱(15)通过活动球(16)可绕一号磁铁(13)的中轴线向各个方向发生倾斜，所述转动柱(15)的倾斜角度随活动球(16)的限位而被限制。