[实用新型]一种人工智能制造的六足行走机器人

说明书

本实用新型属于六足机器人技术领域，且公开了一种人工智能制造的六足行走机器人，包括机器人安装架和机械腿，所述机械腿共有六条安装于机器人安装架的侧边，所述机械腿包括有上部支架和下部支架，所述机器人安装架的内部安装有由电机、螺纹杆、滑块、顶杆、油缸和分流管液压模块。本实用新型通过启动电机，令螺纹杆和滑块配合工作，令滑块推动顶杆前进，从而在油缸的内腔中挤推活塞，从而令液压油顺着分流管、导管注入到各个纳油管中，将支柱向上顶起，于是机器人的机械腿长度便被加长，由此提高机器人在野外活动适应能力，增强其在相关工作模式的自身条件，也为其他种类机器人技术的改良提供了可参考的方案。

技术领域

本实用新型属于六足机器人技术领域，具体是一种人工智能制造的六足行走机器人。

背景技术

六足机器人，又被称为蜘蛛机器人，是多组机器人家族中的一种，其造型是参照自然界中的多足昆虫而仿制的，故而此类机器人属于仿生机器人，其借鉴了自然界。

现有的主流六足行走机器人，其每个腿上分别的利用舵机来模拟其关节处，一条腿上共设置有六个大扭力舵机，对行走的姿态已经的控制得很好，但是由于其机器人设计时，其腿长不可变，于是在面临野外等多种环境时，其攀爬能力较差，仍然需要大量投入以提高其在复杂环境中的适用性。

且现有的多足机器人，在斜面的攀爬能力较差，原因是其与斜面的接触面不可调，接触面很小，这就导致摩擦力缺失而容易在斜面打滑，甚至连在实验室的瓷砖地面上也有一点滑动现象，因此，我们需要重新定义机器人的双脚，从根本上解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种人工智能制造的六足行走机器人，具有腿长可伸展和与行走攀爬不打滑的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能制造的六足行走机器人，包括机器人安装架和机械腿，所述机械腿共有六条安装于机器人安装架的侧边，所述机械腿包括有上部支架和下部支架，所述机器人安装架的内部安装有由电机、螺纹杆、滑块、顶杆、油缸和分流管构成液压模块，所述滑块与顶杆固定连接，所述螺纹杆、滑块配合由电机提供动力向前挤推顶杆，所述顶杆的另一端位于油缸的内腔且固定连接有活塞，所述油缸的左端表面设有六个分流管，所述分流管固定连通有导管，所述上部支架和下部支架分别安装有支柱和纳油管，且支柱和纳油管活动套接，所述导管与纳油管连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下部支架的底部固定安装有脚架，所述脚架内侧的顶部固定安装有一号磁铁，所述脚架的底部活动安装有活动球和转动柱，所述活动球固定套接于转动柱的表面，所述转动柱的顶部固定安装有二号磁铁，所述二号磁铁与一号磁铁的相对面磁极相异，所述转动柱的底部固定安装有圆形支撑板，所述圆形支撑板的底部固定安装有橡胶板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油缸、导管和纳油管的内部均盛有液压油且相互连通，所述油缸、导管和纳油管中均无气泡空腔，油缸、导管和纳油管填充满液压油，没有气体，气体的可压缩性强，如果含有气体会影响到液压精度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人安装架的左右两侧各安装有三条机械腿，所述分流管在油缸的两侧各对应设置有三个，每个所述分流管利用一条导管从而与纳油管连通，油缸中的液压油受到活塞的挤压顺着分流管流入导管，再顺着导管流进纳油管中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纳油管整体为U形，所述上部支架上对应安有装两根支柱分别套接于纳油管的两根竖直管中，纳油管的底部与导管连通，导管向纳油管中注油，会将套接在纳油管中的支柱向上顶起。