[实用新型]一种点胶装置

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

点胶器，所述点胶器具有容纳胶水的容纳空间，所述点胶器上设有挤胶机构和点胶嘴，所述点胶嘴与所述容纳空间相连通，所述容纳空间内设有活塞；

控制单元，所述控制单元用于控制所述挤胶机构，所述挤胶机构用于驱动所述活塞以挤压所述容纳空间内的胶水从所述点胶嘴喷出；

液位检测单元，所述液位检测单元与所述控制单元电连接，所述液位检测单元用于对所述活塞进行检测以获得所述容纳空间内的胶水的液位信号；

其中，当所述液位检测单元检测到所述液位信号低于设定阈值时，所述控制单元控制所述挤胶机构停止工作。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述活塞的至少一部分为金属或所述活塞上设置有金属部，所述液位检测单元包括金属传感器，所述金属传感器设在所述点胶器外且靠近所述点胶器位于所述点胶嘴的一端。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述金属传感器为金属接近开关；

所述金属接近开关与所述点胶器外壁的距离小于或等于10cm。

4.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述金属部为设在所述活塞上的金属杆；

和/或，所述金属部为设在所述活塞上且与所述容纳空间内的胶水相接触的金属挤压面；

和/或，所述活塞为金属活塞。

5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述挤胶机构包括：

电动充气泵，所述电动充气泵与所述控制单元电连接，所述电动充气泵的出气口通过输气管与所述容纳空间相连通以驱动所述活塞挤压所述胶水。

6.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述液位检测单元还包括：

电源模块和继电器，所述电源模块的正极与所述金属接近开关的正极端电连接，所述金属接近开关的负载端与所述继电器的线圈正极电连接，所述继电器的线圈负极以及所述金属接近开关的接地端与地端连接，所述继电器的开关正极与所述电源模块的正极电连接，所述继电器的开关负极与所述控制单元电连接。

7.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述电源模块为24V电源模块，所述控制单元为PLC，所述液位检测单元还包括稳压芯片，所述继电器的开关负极与所述稳压芯片的输入端电连接，所述稳压芯片的输出端与所述控制单元电连接。

8.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括：

蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器的正极接线端与所述金属接近开关的负载端电连接，所述蜂鸣报警器的负极接线端与地端连接。

9.如权利要求1或6所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括：

报警单元，所述报警单元与所述控制单元电连接，用于当所述液位检测单元检测到所述液位信号低于设定阈值时，所述报警单元发出报警信息。

10.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括：

工作平台，所述工作平台一侧的表面具有放置待点胶工件的放置区域；

XYZ三轴运动机构，所述XYZ三轴运动机构设置在所述工作平台具有所述放置区域的一侧上，所述点胶器设置在所述XYZ三轴运动机构上，所述控制单元用于控制所述XYZ三轴运动机构以使所述点胶器沿XYZ三轴方向进行移动；

工件装夹单元，所述工件装夹单元设置在所述工作平台具有所述放置区域的一侧上，所述工件装夹单元用于固定所述待点胶工件。