[实用新型]一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置

权利要求书

1.一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，其特征在于，该装置包括：

电容(1)，输入端与直流母线接口(2)连接，输出端分别与变压器(3)的输入端和驱动电机控制单元(4)连接，所述驱动电机控制单元(4)输出端与第一三相输出接口(5)和第二三相输出接口(6)连接，用于驱动两台轮毂电机，所述变压器(3)的输出端与转向电机控制单元(8)输入端连接，用于提供安全稳定的电压，所述转向电机控制单元(8)的输出端分别与第一直流/交流输出接口(9)和第二直流/交流输出接口(10)连接，用于控制转向电机。

2.根据权利要求1所述支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，其特征在于：

所述直流母线接口(2)与汽车内安装的高压蓄电池连接，用于从所述高压蓄电池上获取电能给所述四合一控制装置提供第一预设电压的高压直流电，低压接口(7)与汽车内安装的低压铅酸电池连接，用于为驱动电机控制单元(4)以及转向电机控制单元(8)低压供电，所述第一三相输出接口(5)和第二三相输出接口(6)与驱动/转向一体单元中的驱动单元连接，所述第一直流/交流输出接口(9)和所述第二直流/交流输出接口(10)与所述驱动/转向一体单元中的转向单元连接。

3.根据权利要求1所述支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，其特征在于，所述驱动电机控制单元(4)通过矢量控制的方式对轮毂电机进行控制，以控制轮毂电机的转速或扭矩。

4.根据权利要求1所述支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，其特征在于，所述四合一控制装置通过所述第一直流/交流输出接口(9)和第二直流/交流输出接口(10)对驱动/转向一体单元的转向进行控制，又通过所述第一三相输出接口(5)和第二三相输出接口(6)对驱动/转向一体单元的驱动进行控制。

5.根据权利要求1所述一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，其特征在于，所述四合一控制装置还设置有U型管道，且管道内设置散热片，所述U型管道连接有水冷装置(11)，所述水冷装置(11)包括：

第一温度传感器(11.1)，设置于所述U型管道上，用于检测U型管道的第一当前温度；

第一处理器(11.2)，一端与所述第一温度传感器(11.1)连接，另一端与水泵(11.3)连接，用于将所述第一当前温度与预设温度进行比较，当所述第一当前温度大于预设温度时，向所述水泵(11.3)发出控制指令；

所述水泵(11.3)，设置于水箱(11.4)中，另一端与所述U型管道一端连接，用于将水箱(11.4)中的冷却液循环导入所述U型管道中；

所述水箱(11.4)，设置于汽车内部，所述水箱与所述U型管道密封连接。

6.根据权利要求1所述一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，其特征在于，所述四合一控制装置还设置有风冷管道，所述风冷管道连接有风冷装置(12)，所述风冷装置(12)，包括：

第二温度传感器(12.1)，设置于所述四合一控制装置内，用于检测所述四合一控制装置内部的第二当前温度；

第二处理器(12.2)，一端与所述第二温度传感器(12.1)连接，另一端与制冷装置(12.3)连接，用于将所述第二当前温度与预设温度进行比较，当所述第二当前温度大于预设温度时，向所述制冷装置(12.3)发出制冷指令；

所述制冷装置(12.3)，另一端与所述风冷管道连接，用于根据所述制冷指令生成冷风输送到所述风冷管道中。

7.根据权利要求1所述支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，其特征在于，所述直流母线接口(2)的输入电压为60V-540V，输入电压经过电容(1)后分别连接到两组逆变器(4.1)，最终输出两组三相交流电，用于驱动两台轮毂电机。

8.根据权利要求1或2所述支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，其特征在于，所述轮毂电机和所述转向电机都位于所述驱动/转向一体单元内。