[实用新型]一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置

说明书

本实用新型公开了一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，该装置包括：电容，输入端与直流母线接口连接，输出端分别与变压器的输入端和驱动电机控制单元连接，所述驱动电机控制单元输出端与第一三相输出接口和第二三相输出接口连接，用于驱动两台轮毂电机，所述变压器的输出端与转向电机控制单元输入端连接，用于提供安全稳定的电压，所述转向电机控制单元的输出端分别与第一直流/交流输出接口和第二直流/交流输出接口连接，用于控制转向电机。可以有效利用控制器内部空间，尽可能的减小总体尺寸和重量，同时可以共用CAN网络，可以有效减少CAN通道的数量，从而降低CAN网络的复杂度，降低汽车电器架构设计工程师以及算法开发人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及汽车驱动/转向领域，尤其涉及一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置。

背景技术

随着电动汽车产业的发展，人们对它的要求也越来越高，主要体现在安全性，可操纵性、舒适性，智能化等方向；四轮独立驱动-独立转向的电动车辆除了具有分布式驱动电动车辆较短的传动链，较高的传动效率，紧凑的结构等优点以外，其车辆的机动性和可操纵性更高，在狭窄的区间内可以实现较小的转弯半径和原地转向，未来与智能化汽车的要求兼容性更强。目前该领域已经开始吸引越来越多人的关注与研究。四轮独立驱动-独立转向电动车辆，是在每一个轮子上集成了轮毂电机和转向电机，以纵向为0度可以实现左右各旋转90 度的转角，从而可以实现前轮转向，后轮转向，四轮异向转向，楔向转向，横行以及原地转向等模式。由于单个独立驱动/转向模块需要一个轮毂电机控制单元，一个直流转向的伺服电机控制单元，每个车需要配备4个轮毂电机控制单元和4和转向的直流伺服电机控制单元，共计8个电机控制器，各个控制器之间通过CAN通信的方式统一通过整车控制器VCU进行调度控制。8个控制器不仅增车身的重量，同时占据了较多的布置空间，这样就给其它部件的布置带来了一定的困难，同时，较复杂的CAN网络也使的整车控制以及数据监控较为繁琐。

实用新型内容

针对上述所显示出来的问题，本实用新型提供了一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置用以解决背景技术中提到的8个电机控制器，各个控制器之间通过CAN通信的方式统一通过整车控制器 VCU进行调度控制。8个控制器不仅增车身的重量，同时占据了较多的布置空间，这样就给其它部件的布置带来了一定的困难，同时，较复杂的CAN网络也使的整车控制以及数据监控较为繁琐的问题。

一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，该装置包括：

电容，输入端与直流母线接口连接，输出端分别与变压器的输入端和驱动电机控制单元连接，所述驱动电机控制单元输出端与第一三相输出接口和第二三相输出接口连接，用于驱动两台轮毂电机，所述变压器的输出端与转向电机控制单元输入端连接，用于提供安全稳定的电压，所述转向电机控制单元的输出端分别与第一直流/交流输出接口和第二直流/交流输出接口连接，用于控制转向电机。

优选的，所述直流母线接口与汽车内安装的高压蓄电池连接，用于从所述蓄电池上获取电能给所述四合一控制装置提供第一预设电压的高压直流电，低压接口与汽车内安装的低压铅酸电池连接，用于为驱动电机控制单元以及转向电机控制单元低压供电，所述第一三相输出接口和第二三相输出接口与驱动单元连接，所述第一直流/交流输出接口和所述第二直流/交流输出接口与所述转向单元连接。

优选的，所述驱动电机控制单元通过矢量控制的方式对轮毂电机进行控制，以控制轮毂电机的的转速或扭矩。

优选的，所述四合一控制装置通过所述第一直流/交流输出接口和第二直流/交流输出接口对驱动/转向一体单元的转向进行控制，又通过所述第一三相输出接口和第二三相输出接口对驱动/转向一体单元的驱动进行控制。

优选的，所述四合一控制装置还设置有U型管道，管道内布置散热片，所述U型管道连接有水冷装置，所述水冷装置包括：

第一温度传感器，设置于所述U型管道上，用于检测U型管道的第一当前温度；