[实用新型]一种飞机雷达转台驱动控制系统有效
申请号: | 202120922838.1 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN215526092U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 崔学琴;夏绍平;王晓光 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 211106 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 雷达 转台 驱动 控制系统 | ||
1.一种飞机雷达转台驱动控制系统,其特征在于,包括伺服控制器(1),转换阀(4),伺服阀(5),电磁阀(6),油滤(7),液压马达(8),一级减速器(9),减速箱(10),旋转变压器(11),霍尔传感器(12);伺服控制器(1)分别与伺服阀(5),电磁阀(6)、旋转变压器(11),霍尔传感器(12)连接;电磁阀(6)与转换阀(4)、油滤(7)连接;伺服阀(5)与转换阀(4)连接;转换阀(4)与液压马达(8)连接;液压马达(8)依次与一级减速器(9)、减速箱(10)、旋转变压器(11)连接;霍尔传感器(12)固定在减速箱(10)上;
所述转换阀(4)与液压马达(8)之间增加两个补油阀(2),两个补油阀(2)与回油反向连接;
所述转换阀(4)与液压马达(8)之间增加两个安全阀(3),一个安全阀(3)控制由转换阀(4)至液压马达(8)方向输出的液压油,另一个安全阀(3)控制由液压马达(8)至转换阀(4)方向输出的液压油。
2.根据权利要求1所述的飞机雷达转台驱动控制系统,其特征在于:伺服控制器(1)包括DSP控制模块,DSP控制模块与FPGA监控模块连接;所述的DSP控制模块还与伺服阀(5)连接,用于控制伺服阀(5)的流量输出;所述的FPGA监控模块用于DSP控制模块工作故障时切断伺服阀(5)的流量输出。
3.如权利要求2所述的飞机雷达转台驱动控制系统,其特征在于,所述的液压马达(8)为径向柱塞马达。
4.如权利要求3所述的飞机雷达转台驱动控制系统,其特征在于,所述的一级减速器(9)采用行星减速器。
5.如权利要求4所述的飞机雷达转台驱动控制系统,其特征在于,旋转变压器(11)选用双通道设计。
6.如权利要求5所述的飞机雷达转台驱动控制系统,其特征在于,伺服控制器(1)硬件采用18位解码。
7.如权利要求6所述的飞机雷达转台驱动控制系统,其特征在于,所述的伺服控制器(1)是能够实现对时的伺服控制器,对时精度1ms。
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