[实用新型]一种飞机雷达转台驱动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种飞机雷达转台驱动控制系统。将伺服控制器分别与伺服阀，电磁阀、旋转变压器，霍尔传感器连接；电磁阀与转换阀、油滤连接；伺服阀与转换阀连接；转换阀与液压马达连接；液压马达依次与一级减速器、减速箱、旋转变压器连接；霍尔传感器固定在减速箱上；转换阀与液压马达之间增加两个补油阀，两个补油阀与回油反向连接；转换阀与液压马达之间增加两个安全阀，一个安全阀控制由转换阀至液压马达方向输出的液压油，另一个安全阀控制由液压马达至转换阀方向输出的液压油。本实用新型能实现对雷达转台精确的匀速控制和定点控制，极大提高雷达天线的扫描距离和跟踪精度。

技术领域

本实用新型涉及液压伺服控制领域，特别是一种飞机雷达转台驱动控制系统。

背景技术

目前，飞机雷达天线多为静止不动的，不需要配置驱动装置。随着全方位预警的需求，雷达天线需要360°转动并且对转动速度和角度进行精确控制，在保持天线孔径不变的情况下,在对360°空域进行无空隙监视的同时可对重点空域或目标进行重点观测，因此飞机需要能够驱动并控制雷达天线转台转动的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供了一种飞机雷达转台驱动控制系统。本实用新型能实现对雷达转台精确的匀速控制和定点控制，极大提高雷达天线的扫描距离和跟踪精度。

本实用新型的技术方案是：一种飞机雷达转台驱动控制系统,包括伺服控制器，转换阀，伺服阀，电磁阀，油滤，液压马达，一级减速器，减速箱，旋转变压器，霍尔传感器；伺服控制器分别与伺服阀，电磁阀、旋转变压器，霍尔传感器连接；电磁阀与转换阀、油滤连接；伺服阀与转换阀连接；转换阀与液压马达连接；液压马达依次与一级减速器、减速箱、旋转变压器连接；霍尔传感器固定在减速箱上；

所述转换阀与液压马达之间增加两个补油阀，两个补油阀与回油反向连接；

所述转换阀与液压马达之间增加两个安全阀，一个安全阀控制由转换阀至液压马达方向输出的液压油，另一个安全阀控制由液压马达至转换阀方向输出的液压油。

前述的飞机雷达转台驱动控制系统中，伺服控制器包括DSP控制模块，DSP控制模块与FPGA监控模块连接；所述的DSP控制模块还与伺服阀连接，用于控制伺服阀的流量输出；所述的FPGA监控模块用于DSP控制模块工作故障时切断伺服阀的流量输出。

前述的飞机雷达转台驱动控制系统中，所述的液压马达为径向柱塞马达。

前述的飞机雷达转台驱动控制系统中，所述的一级减速器采用行星减速器。

前述的飞机雷达转台驱动控制系统中，旋转变压器选用双通道设计。

前述的飞机雷达转台驱动控制系统中，伺服控制器硬件采用18位解码。

前述的飞机雷达转台驱动控制系统中，所述的伺服控制器是能够实现对时的伺服控制器，对时精度1ms。

本实用新型的优点是：本实用新型能实现对雷达转台精确的匀速控制和定点控制，实现一次故障安全，与任务系统精确对时，并上传具有时间戳记的状态信息，极大提高雷达天线的扫描距离和跟踪精度。

本实用新型在液压伺服控制设计中，伺服控制器由DSP模块和FPGA监控模块构成，能够保障本系统一次故障安全，可靠性高，液压马达采用径向柱塞设计，经行星减速器一级减速、齿轮箱二级减速后，实现低速大扭矩输出，结构紧凑，具有较轻重量；旋转变压器采用双通道设计，精度高，通过伺服控制器硬件解码，系统对转台速度和角度能进行精确控制，提高雷达的扫描精度和扫描距离，具有较为广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

附图标记：1-伺服控制器，2-补油阀，3-安全阀，4-转换阀，5-伺服阀，6-电磁阀，7-油滤，8-液压马达，9-一级减速器，10-减速箱，11-旋转变压器，12-霍尔传感器。