[实用新型]一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置

权利要求书

1.一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：包括存储结构、传送结构、顶部结构和控制系统；

所述存储结构具有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有固定行程的电推杆和刀具盒，电推杆用于推动刀具盒至传送结构；

所述的传送结构包括水平传送带和垂直升降机；水平传送带设置在每层存储空间前侧；垂直升降机设置在存储结构并与所有水平传送带一侧相邻；

所述顶部结构位于存储结构顶部，包括起降平台和无人机装货口；无人机装货口设置在所述垂直升降机顶部，起降平台布置在存储结构顶部；

所述控制系统控制刀具柜装置中各机构的运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述刀具盒内放置刀具，刀具盒上有RFID标签。

3.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述水平传送带上表面与存储空间的底部在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述垂直升降机由伺服电机驱动的滚珠丝杠和载物台构成。

5.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述垂直升降机具有载物台，载物台包括支架、倾斜台和挡板，倾斜台底部与支架连接，挡板与倾斜台底部连接，挡板能向外旋转至与倾斜台在同一平面上；垂直升降机在每层停止时挡板上边缘低于每层水平传送带的高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：水平传送带一端设置有红外定位装置，用于检测到刀具盒到达和离开时控制传送带停止，垂直升降机启动上升。

7.根据权利要求5所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：无人机装货口为存储结构顶部的缺口，垂直升降机升至无人机装货口时，载物台高出无人机装货口。

8.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述起降平台的每个区域印刷有辅助无人机判断降落位置的二维码和用于判断是否有无人机降落在该区域的压力传感器。