[实用新型]一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置

说明书

本申请提供了一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置。刀具柜有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有一个固定行程的电推杆和一个刀具盒，刀具存放在刀具盒中；每层前侧设置有一个水平传送带，用于向右侧传送刀具；传送带的右端对接上下运动的升降机；升降机的顶端对应无人机装货口；柜体顶部是无人机的起降平台。本申请能够提高刀具柜自动化程度，实现车间无人机自动装载刀具和自动配送过程。

技术领域

本实用新型涉及一种车间内部无人机刀具配送方案，尤其是一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟，无人机已经在物流方面大量投入使用，在车间中使用无人机进行刀具配送具备很多优势。首先，考虑到车间设备较多、路面情况复杂等因素，无人机配送可以充分利用空间资源，拓展空间使用效率，缓解路面运输压力。其次，无人机配送速度更快，使用无人机运输可以实现刀具的紧急配送，大幅度提升配送效率。

目前，现有的刀具柜一般面向于工作人员对刀具进行拿取和存放，没有专门用于车间无人机刀具配送的刀具柜。因此，为了无人机可以实现对刀具的自动装载并完成自动配送过程，提高刀具柜自动化程度，设计一种可以将刀具自动取出并传送至无人机货舱的刀具柜装置的方案是必要的。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于车间内部无人机刀具配送的刀具柜装置，使无人机能够实现对刀具的自动装载并完成自动配送过程，从而提高刀具配送效率，快速响应车间生产过程中对刀具的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，包括存储结构、传送结构、顶部结构和控制系统；

所述存储结构具有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有固定行程的电推杆和刀具盒，电推杆用于推动刀具盒至传送结构；

所述的传送结构包括水平传送带和垂直升降机；水平传送带设置在每层存储空间前侧；垂直升降机设置在存储结构并与所有水平传送带一侧相邻；

所述顶部结构位于存储结构顶部，包括起降平台和无人机装货口；无人机装货口设置在所述垂直升降机顶部，起降平台布置在存储结构顶部；

所述控制系统控制刀具柜装置中各机构的运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀具盒内放置刀具，刀具盒上有RFID标签。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平传送带上表面与存储空间的底部在同一水平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直升降机由伺服电机驱动的滚珠丝杠和载物台构成。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直升降机具有载物台，载物台包括支架、倾斜台和挡板，倾斜台底部与支架连接，挡板与倾斜台底部连接，挡板能向外旋转至与倾斜台在同一平面上；垂直升降机在每层停止时挡板上边缘低于每层水平传送带的高度。

作为本实用新型的进一步改进，水平传送带一端设置有红外定位装置，用于检测到刀具盒到达该位置时和离开该位置时控制传送带停止，垂直升降机启动上升。

作为本实用新型的进一步改进，无人机装货口为存储结构顶部的缺口，垂直升降机升至无人机装货口时，载物台高出无人机装货口。

作为本实用新型的进一步改进，所述起降平台的每个区域印刷有辅助无人机判断降落位置的二维码和用于判断是否有无人机降落在该区域的压力传感器。

本实用新型提供的用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置的有益效果在于：

本实用新型实现了刀具从刀具柜中取出至无人机取走的自动化全过程，实现了车间内无人机对刀具的自动配送，有效提高车间的工作效率，实现自动化运输。。