[实用新型]夹具及传输系统

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有多个承载表面，每一个所述承载表面用于承载工件；

活动件，所述活动件的数量为多个，每一个所述活动件活动连接于所述机架，能够接近或远离相对应的所述承载表面；

驱动缸，所述驱动缸的数量为多个，每一个所述驱动缸设置于所述机架，用于驱动相对应的所述活动件移动，每一个所述驱动缸包括：第一空腔和第二空腔；

第一阀门组件，所述第一阀门组件通过管路分别与所述驱动缸的第一空腔以及第二空腔连通，所述第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵触时，将所述驱动缸的第一空腔与所述第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将所述驱动缸的第二空腔与所述第二阀门组件的第二介质流动通道连通，所述第一阀门组件还用于在与所述第二阀门组件相分离时，将所述驱动缸的第一空腔以及第二空腔封闭。

2.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，

所述机架包括：多个承载座以及多根导杆，所述多个承载座在第一方向间隔设置，任意相邻两个所述承载座之间通过所述导杆连接，所述导杆在所述第一方向延伸，

其中，每一个所述承载表面设置于相邻两个所述承载座中的一个所述承载座，与所述承载表面相对应的所述活动件滑动配合于所述相邻两个所述承载座之间的所述导杆，并能够沿所述第一方向或所述第一方向的相反方向往复移动，与所述承载表面相对应的所述驱动缸设置于所述相邻两个所述承载座中的另一个所述承载座。

3.根据权利要求2所述夹具，其特征在于，

多个所述承载表面在第一方向间隔排布，和/或多个所述承载表面在第二方向间隔排布，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述第一阀门组件包括：

基座，所述基座设置于所述机架，所述基座具有第三介质流动通道以及第四介质流动通道，所述第一空腔通过所述第三介质流动通道与外部连通，所述第二空腔通过所述第四介质流动通道与外部连通；

第一阀芯，所述第一阀芯的至少一部分活动设置于所述第三介质流动通道中，所述第一阀芯能在所述第二阀门组件接近所述基座后、被所述第二阀门组件的第三阀芯推抵而沿第三方向移动，以连通所述第三介质流动通道和所述第一介质流动通道，以及能在所述第二阀门组件远离所述基座过程中，沿所述第三方向的相反方向移动，并在与所述第三阀芯分离后，封堵所述第三介质流动通道；

第二阀芯，所述第二阀芯的至少一部分活动设置于所述第四介质流动通道中，所述第二阀芯能在所述第二阀门组件接近所述基座后、被所述第二阀门组件的第四阀芯推抵而沿所述第三方向移动，以连通所述第四介质流动通道和所述第二介质流动通道，以及能在所述第二阀门组件远离所述基座过程中，沿所述第三方向的相反方向移动，并在与所述第四阀芯分离后，封堵所述第四介质流动通道。

5.根据权利要求4所述夹具，其特征在于，

所述第三介质流动通道通过管路与至少两个所述驱动缸的所述第一空腔连通，和/或

所述第四介质流动通道通过管路与至少两个所述驱动缸的所述第二空腔连通。

6.根据权利要求4所述夹具，其特征在于，所述基座包括：

基座主体，所述基座主体设置于所述机架，所述第三介质流动通道和所述第四介质流动通道的至少一部分位于所述基座主体，所述第一阀芯和所述第二阀芯设置于所述基座主体；

导气块，所述导气块连接于所述基座主体，所述第三介质流动通道和所述第四介质流动通道的另一部分位于所述导气块。

7.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，包括：

限位件，所述限位件设置于所述机架和/或所述第一阀门组件，用于在所述活动件远离相对应的所述承载表面并移动至第一预定位置时，与所述活动件相抵触，以限制所述活动件移动。

8.根据权利要求7所述夹具，其特征在于，

在所述活动件的移动方向上，所述限位件的位置可调整。