[实用新型]夹具及传输系统

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种夹具及传输系统。其中，夹具包括：机架、活动件、驱动缸以及第一阀门组件。机架具有多个承载表面。每一个活动件能够接近或远离相对应的承载表面。每一个驱动缸用于驱动相对应的活动件移动。第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵触时，将驱动缸的第一空腔与第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将驱动缸的第二空腔与第二阀门组件的第二介质流动通道连通，以及在与第二阀门组件相分离时，将驱动缸的第一空腔以及第二空腔封闭。本申请能够稳定地夹紧工件，且结构简单，制造成本低。另外，本申请设置多个承载表面，每个承载表面均能够承载工件，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种夹具及传输系统。

背景技术

电芯成型设备需要对电芯进行折边、切角、热烫等，多个电芯装夹于夹具，夹具携带多个电芯依次传送至各工位，以对电芯进行折边、切角、热烫等。

目前，夹紧电芯的夹具采用连杆机构来实现锁紧电芯，该结构复杂且制造成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种夹具及传输系统，避免采用连杆机构锁紧电芯，降低结构复杂度以及制造成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹具，夹具包括：机架，机架具有多个承载表面，每一个承载表面用于承载工件；活动件，活动件的数量为多个，每一个活动件活动连接于机架，能够接近或远离相对应的承载表面；驱动缸，驱动缸的数量为多个，每一个驱动缸设置于机架，用于驱动相对应的活动件移动，每一个驱动缸包括：第一空腔和第二空腔；第一阀门组件，第一阀门组件通过管路分别与驱动缸的第一空腔以及第二空腔连通，第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵触时，将驱动缸的第一空腔与第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将驱动缸的第二空腔与第二阀门组件的第二介质流动通道连通，第一阀门组件还用于在与第二阀门组件相分离时，将驱动缸的第一空腔以及第二空腔封闭。

进一步地，机架包括：多个承载座以及多根导杆，多个承载座在第一方向间隔设置，任意相邻两个承载座之间通过导杆连接，导杆在第一方向延伸，其中，每一个承载表面设置于相邻两个承载座中的一个承载座，与承载表面相对应的活动件滑动配合于相邻两个承载座之间的导杆，并能够沿第一方向或第一方向的相反方向往复移动，与承载表面相对应的驱动缸设置于相邻两个承载座中的另一个承载座。

进一步地，多个承载表面在第一方向间隔排布，和/或多个承载表面在第二方向间隔排布，第二方向垂直于第一方向。

进一步地，第一阀门组件包括：基座，基座设置于机架，基座具有第三介质流动通道以及第四介质流动通道，第一空腔通过第三介质流动通道与外部连通，第二空腔通过第四介质流动通道与外部连通；第一阀芯，第一阀芯的至少一部分活动设置于第三介质流动通道中，第一阀芯能在第二阀门组件接近基座后、被第二阀门组件的第三阀芯推抵而沿第三方向移动，以连通第三介质流动通道和第一介质流动通道，以及能在第二阀门组件远离基座过程中，沿第三方向的相反方向移动，并在与第三阀芯分离后，封堵第三介质流动通道；第二阀芯，第二阀芯的至少一部分活动设置于第四介质流动通道中，第二阀芯能在第二阀门组件接近基座后、被第二阀门组件的第四阀芯推抵而沿第三方向移动，以连通第四介质流动通道和第二介质流动通道，以及能在第二阀门组件远离基座过程中，沿第三方向的相反方向移动，并在与第四阀芯分离后，封堵第四介质流动通道。

进一步地，第三介质流动通道通过管路与至少两个驱动缸的第一空腔连通，和/或第四介质流动通道通过管路与至少两个驱动缸的第二空腔连通。

进一步地，基座包括：基座主体，基座主体设置于机架，第三介质流动通道和第四介质流动通道的至少一部分位于基座主体，第一阀芯和第二阀芯设置于基座主体；导气块，导气块连接于基座主体，第三介质流动通道和第四介质流动通道的另一部分位于导气块。