[实用新型]一种高集成度多元化的电驱动轮有效
| 申请号： | 202120923777.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214775361U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张乐科;吴世洋;孙洪久 | 申请（专利权）人： | 苏州凤凰动力工业有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成度 多元化 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种高集成度多元化的电驱动轮，包括主壳体，以及设于主壳体左右两侧的密封端盖，其特征在于，所述主壳体的内部具有驱动单元、控制模块和电源模块；
所述驱动单元包括轮毂电机，轮毂电机为集成有减速机的电机总成，轮毂电机的输出轴可从主壳体其中一侧的密封端盖中伸出；
所述控制模块包括用于与外部上位机信号连接的控制电路板以及无线控制模块，所述控制电路板与轮毂电机电连接，所述无线控制模块用于建立控制电路板与外部上位机之间进行的无线数据传输方式；
所述电源模块用于为轮毂电机供电。
2.根据权利要求1所述的一种高集成度多元化的电驱动轮，其特征在于，所述控制电路板支持TCP/IP协议、CAN协议、串口通讯以及IO端口。
3.根据权利要求1所述的一种高集成度多元化的电驱动轮，其特征在于，所述电源模块采用软包电池组。
4.根据权利要求1所述的一种高集成度多元化的电驱动轮，其特征在于，所述主壳体上套设有聚氨酯弹性胶层。
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