[实用新型]一种高集成度多元化的电驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种高集成度多元化的电驱动轮，包括主壳体，以及设于主壳体左右两侧的密封端盖，所述主壳体的内部具有驱动单元、控制模块和电源模块；所述驱动单元包括轮毂电机，轮毂电机为集成有减速机的电机总成，轮毂电机的输出轴可从主壳体其中一侧的密封端盖中伸出；所述控制模块包括用于与外部上位机信号连接的控制电路板以及无线控制模块，所述控制电路板与轮毂电机电连接，所述无线控制模块用于建立控制电路板与外部上位机之间进行的无线数据传输方式；所述电源模块用于为轮毂电机供电。本实用新型充分利用驱动轮内部的空间，将控制模块、电源模块和驱动单元整合成一体，集成化程度高，并且安装调试简单、应用范围也很广。

技术领域

本实用新型涉及电驱动轮技术领域，尤其是涉及一种高集成度多元化的电驱动轮。

背景技术

现阶段AGV驱动轮越来越多，形式也千变万化，但是主要部件还是包胶轮或者橡胶轮，通过驱动电机、减速箱，协助AGV控制系统的完成，控制系统包括地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路径(线)管理、交通管理、自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。随着社会发展需求多元化，定制化、集成性高的要求，市面上的很多驱动轮满足不了多种多样的需求，具体的说，是无法满足用户的使用要求多元化、集成化定制和简易化要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高集成度多元化的电驱动轮，具备高集成化、多元化的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种高集成度多元化的电驱动轮，包括：主壳体，以及设于主壳体左右两侧的密封端盖，所述主壳体的内部具有驱动单元、控制模块和电源模块；

所述驱动单元包括轮毂电机，轮毂电机为集成有减速机的电机总成，轮毂电机的输出轴可从主壳体其中一侧的密封端盖中伸出；

所述控制模块包括用于与外部上位机信号连接的控制电路板以及无线控制模块，所述控制电路板与轮毂电机电连接，所述无线控制模块用于建立控制电路板与外部上位机之间进行的无线数据传输方式；

所述电源模块用于为轮毂电机供电。

优选的是，所述控制电路板支持TCP/IP协议、CAN协议、串口通讯以及IO端口。

优选的是，所述电源模块采用软包电池组。

优选的是，所述主壳体上套设有聚氨酯弹性胶层。

本实用新型提供一种高集成度多元化的电驱动轮，充分利用驱动轮内部的空间，将控制模块、电源模块和驱动单元整合成一体，集成化程度高，并且安装调试简单、应用范围也很广，不仅适用于自动导引运输车，而且还适用于物流配套车、生产工具车、工作站内车等等；除此之外，该电驱动轮确保能够满足较中等的承载需求，质量和体积可控，适用于小型、中型的载荷无人化车间的应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的一种高集成度多元化的电驱动轮的效果图；

图2是本实用新型实施例的一种高集成度多元化的电驱动轮的内部构造图；

图中，各附图标记为：

1-主壳体，2-密封端盖，3-轮毂电机，4-减速机，5-控制电路板，6-无线控制模块，7-电源模块，8-输出轴，9-胶层。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。