[实用新型]AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路

权利要求书

1.AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路工作；

行走电路，包括行走驱动器和行走电机，行走驱动器驱动行走电机工作；

抬升电路，包括抬升驱动器和抬升电机，抬升驱动器驱动抬升电机工作；

制动回馈电路，所述制动回馈电路分别与行走电路、抬升电路电连接，以将行走电路产生的电能吸收并供给抬升电路。

2.根据权利要求1所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：所述制动回馈电路包括辅助电路和逆变单元，所述逆变单元与行走电路电连接以形成逆变电路，所述逆变电路吸收行走电路产生的电能，所述辅助电路与抬升电路电连接，且所述逆变单元与辅助电路电连接，以使所述辅助电路储存电能并供给抬升电路。

3.根据权利要求2所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：所述辅助电路包括法拉电容，所述控制模块包括控制单元、继电器和第一接触器，所述控制单元分别与继电器、第一接触器的线圈电连接，所述法拉电容设于辅助电路上，所述继电器的常开触点开关设于逆变单元与行走电路之间，所述第一接触器的常开触点开关设于辅助电路上。

4.根据权利要求3所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：还包括电量表，所述电量表分别与控制单元、法拉电容电连接，所述电量表测量法拉电容的电量情况并反馈到控制单元。

5.根据权利要求3所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：所述法拉电容与抬升电机的正极通过第一接触器的常开触点开关与电连接，所述法拉电容与抬升电机的负极电连接从而形成所述辅助电路。

6.根据权利要求5所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：还包括蓄电池，所述蓄电池串联于第一接触器的常开触点开关与法拉电容之间。

7.根据权利要求6所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：还包括第二接触器，所述控制单元与第二接触器的线圈电连接，所述第二接触器的常闭触点开关一端与蓄电池的负极电连接，另一端与抬升电机的负极电连接，所述第二接触器的常开触点开关串联于蓄电池的负极与法拉电容的正极之间。

8.根据权利要求3所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：所述制动回馈电路设有第一二极管，所述第一二极管串联于逆变单元和法拉电容之间。

9.根据权利要求6所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：所述辅助电路包括稳压电容和第二二极管，所述稳压电容的一端与蓄电池的正极电连接，另一端与蓄电池的负极电连接，所述第二二极管串联于蓄电池的正极与稳压电容之间。

10.根据权利要求1所述的AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，其特征在于：还包括总电池，所述总电池分别与控制模块、行走驱动器、抬升驱动器电连接。