[实用新型]一种模块安装结构及清洁机器人

权利要求书

1.一种模块安装结构，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨安装于设备底部；

滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端。

2.根据权利要求1所述的模块安装结构，其特征在于，还包括：

身份识别组件，所述身份识别组件包括标记单元和识别单元，所述标记单元设置于所述清洁模块上，所述识别单元设于所述设备上，所述识别单元用于识别所述标记单元以获得所述清洁模块的信息。

3.根据权利要求2所述的模块安装结构，其特征在于，

所述识别单元包括第一识别单元、第二识别单元；

其中所述第一识别单元设于设备的第一位置，所述第二识别单元设于所述设备的第二位置，所述第一位置和第二位置为不同的两位置；

所述标记单元设于所述清洁模块上与所述第一识别单元和/或第二识别单元对应的位置。

4.根据权利要求1所述的模块安装结构，其特征在于，所述连接组件为磁性联轴器，其中第一连接件包括外磁体，所述第二连接件包括内磁体。

5.根据权利要求4所述的模块安装结构，其特征在于，在所述导轨内侧设置有伸缩部件，所述伸缩部件用于推动所述滑动件使其脱离导轨。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的模块安装结构，其特征在于，还包括：

电磁铁，所述电磁铁与所述设备连接；

磁性部件，所述磁性部件与所述清洁模块连接；

所述电磁铁用于与所述磁性部件磁性连接，以将所述清洁模块固定于所述设备。

7.根据权利要求6所述的模块安装结构，其特征在于，所述磁性部件由导磁性材料制成，所述清洁模块设有位置标记单元，所述设备连接有检测开关单元，所述检测开关单元具有一定的检测感应范围，所述检测开关单元用于当所述位置标记单元进入所述检测感应范围后控制所述电磁铁消磁。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的模块安装结构，其特征在于，所述导轨包括用于容置所述滑动件的第一导向部和限位部，所述第一导向部与所述限位部连通；

所述滑动件插入所述导轨的一端具有第二导向部，所述滑动件从所述第一导向部滑入所述限位部，其中，所述限位部用于对所述滑动件进行限位，所述第二导向部与所述第一导向部用于对所述滑动件滑入所述导轨时进行导向。

9.根据权利要求8所述的模块安装结构，其特征在于，

所述第一导向部为从所述第一导向部到限位部方向由宽变窄设置的斜面；

所述第二导向部为从所述滑动件的两侧到输入端方向由宽变窄设置的斜面；

所述第二导向部设有滑动滚轮。

10.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括如权利要求1-9任意一项所述的模块安装结构。