[实用新型]一种模块安装结构及清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种模块安装结构及清洁机器人，属于机器人技术领域。该模块安装结构包括导轨，所述导轨安装于设备底部；滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端，解决了现有一个独立的机器人一般只能执行一种功能的清洁操作的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种模块安装结构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为了清洁地面而生产的一种机器人，它在降低清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度，是现代社会不可或缺的。

在现有技术中，清洁机器人一般都是一个独立的机器人执行一种功能的清洁操作，若用户功能需求较多，就需要购买多台功能不同的机器人来满足需求，这样会增加了许多成本，而且多台清洁机器人摆放也会成问题，机器人充电和睡眠时都会占用许多空间，且闲置率高，对于用户都会带来不利的影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种模块安装结构及清洁机器人，解决了上述现有技术中存在技术问题。

鉴于上述问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种模块安装结构，所述模块安装结构包括：

导轨，所述导轨安装于设备底部；

滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端。

在其中一个实施例中，所述模块安装结构还包括：

身份识别组件，所述身份识别组件包括标记单元和识别单元，所述标记单元设置于所述清洁模块上，所述识别单元设于所述设备上，所述识别单元用于识别所述标记单元以获得所述清洁模块的信息。

在其中一个实施例中，

所述识别单元包括第一识别单元、第二识别单元；

其中所述第一识别单元设于设备的第一位置，所述第二识别单元设于所述设备的第二位置，所述第一位置和第二位置为不同的两位置；

所述标记单元设于所述清洁模块上与所述第一识别单元和/或第二识别单元对应的位置。

在其中一个实施例中，所述连接组件为磁性联轴器，其中第一连接件包括外磁体，所述第二连接件包括内磁体。

在其中一个实施例中，在所述导轨内侧设置有伸缩部件，所述伸缩部件用于推动所述滑动件使其脱离导轨。

在其中一个实施例中，所述模块安装结构还包括：

电磁铁，所述电磁铁与所述设备连接；

磁性部件，所述磁性部件与所述清洁模块连接；

所述电磁铁用于与所述磁性部件磁性连接，以将所述清洁模块固定于所述设备。

在其中一个实施例中，所述磁性部件由导磁性材料制成，所述清洁模块设有位置标记单元，所述设备连接有检测开关单元，所述检测开关单元具有一定的检测感应范围，所述检测开关单元用于当所述位置标记单元进入所述检测感应范围后控制所述电磁铁消磁。

在其中一个实施例中，所述导轨包括用于容置所述滑动件的第一导向部和限位部，所述第一导向部与所述限位部连通；