[实用新型]自动排污组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种自动排污组件，其特征在于，包括推杆、滑动件、滑槽和排污管；

所述推杆与所述滑动件连接，所述排污管与所述滑动件固定连接；

所述滑动件设置于所述滑槽内；

所述推杆可推动所述滑动件在所述滑槽内移动，以带动所述排污管移动。

2.根据权利要求1所述的自动排污组件，其特征在于，所述推杆未伸出时，所述排污管管口水平倾斜向上。

3.根据权利要求2所述的自动排污组件，其特征在于，所述滑槽上设置有滑轨，所述滑轨为向上突起的弧线形通孔，所述滑动件按照所述滑轨的形状移动。

4.根据权利要求3所述的自动排污组件，其特征在于，所述滑动件包括第一滑动杆、第二滑动杆、第一滑动板和第二滑动板；所述滑槽包括安装板及垂直于所述安装板的两侧板，所述两侧板相对之处设置有滑轨；

所述第一滑动杆与所述推杆的伸缩杆连接，所述第一滑动杆垂直设置于所述推杆；

所述第二滑动杆与所述第一滑动杆平行设置，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆贯穿于所述两侧板的滑轨中，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆的同侧端分别通过所述第一滑动板和所述第二滑动板固定连接；

所述第一滑动板靠近所述排污管，所述第一滑动板朝所述排污管侧设置有一夹持部；

所述排污管夹持于所述夹持部。

5.根据权利要求4所述的自动排污组件，其特征在于，所述滑槽相对所述推杆的端面为倒U型开口。

6.根据权利要求5所述的自动排污组件，其特征在于，所述滑槽顶部设有开口。

7.根据权利要求1所述的自动排污组件，其特征在于，所述排污管的外周表面设有荧光层。

8.根据权利要求2所述的自动排污组件，其特征在于，所述排污管的内周的底部设有一三角形凸起，所述三角形凸起朝所述排污管远离所述排污口的方向延伸，形成一三角形长条。

9.根据权利要求1所述的自动排污组件，其特征在于，还包括第一固定架和第二固定架；

所述第一固定架设置于所述推杆的尾部，所述第二固定架设置于所述滑槽的顶部。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包含权利要求1至9任意一项所述的自动排污组件。