[实用新型]自动排污组件及清洁机器人

说明书

本实用新型揭示了一种自动排污组件和清洁机器人，一种自动排污组件，包括推杆、滑动件、滑槽和排污管；推杆与滑动件连接，排污管与滑动件固定连接；滑动件设置于滑槽内；推杆可推动滑动件在滑槽内移动，以带动排污管移动。与现有技术相比，在清洁机器人需要排污时，排污管会自动伸出方便排水。在清洁机器人不需要排污时，排污管会缩回清洁机器人内部，因此通过排污管自动伸缩的方案，极大地提升清洁机器人的排污体验。

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人领域，特别是涉及到一种自动排污组件及清洁机器人。

背景技术

在现有技术中，清洁机器人的排污口通常有两种形式。第一，是排污口裸露于清洁机器人的壳体，排污口的存在，在视觉上影响清洁机器人的美观度，此外，污水中的气味也可由排污口传到清洁机器人外部，给用户造成困扰；第二，是排污口设置于清洁机器人的内部，需要用户手动将排污装置插设于排污口，在排污时非常不方便。因此，如何提升清洁机器人的排污体验，显得十分重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种自动排污组件，旨在解决提升清洁机器人排污体验的技术问题。

本实用新型提供一种自动排污组件，包括推杆、滑动件、滑槽和排污管；

推杆与滑动件连接，排污管与滑动件固定连接；

滑动件设置于滑槽内；

推杆可推动滑动件在滑槽内移动，以带动排污管移动。

优选的，推杆未伸出时，排污管管口水平倾斜向上。

优选的，滑槽上设置有滑轨，滑轨为向上突起的弧线形通孔，滑动件按照滑轨的形状移动。

优选的，滑动件包括第一滑动杆、第二滑动杆、第一滑动板和第二滑动板；滑槽包括安装板及垂直于安装板的两侧板，两侧板相对之处设置有滑轨；

第一滑动杆与推杆的伸缩杆连接，第一滑动杆垂直设置于推杆；

第二滑动杆与第一滑动杆平行设置，第一滑动杆和第二滑动杆贯穿于两侧板的滑轨中，第一滑动杆与第二滑动杆的同侧端分别通过第一滑动板和第二滑动板固定连接；

第一滑动板靠近排污管，第一滑动板朝排污管侧设置有一夹持部；

排污管夹持于夹持部。

优选的，滑槽相对推杆的端面为倒U型开口。

优选的，滑槽顶部设有开口。

优选的，排污管的外周表面设有荧光层。

优选的，排污管的内周的底部设有一三角形凸起，三角形凸起朝排污管远离排污口的方向延伸，形成一三角形长条。

优选的，自动排污组件还包括第一固定架和第二固定架；

第一固定架设置于推杆的尾部，第二固定架设置于滑槽的顶部。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包含上述的自动排污组件。

本实用新型的有益效果在于：在清洁机器人需要排污时，排污管会自动伸出，在清洁机器人不需要排污时，排污管会缩回清洁机器人内部。因此通过排污管自动伸缩的方案，极大地提升清洁机器人的排污体验。

附图说明

图1为本实用新型一种自动排污组件的一实施例的第一结构示意图；

图2为图1中的自动排污组件的第二结构示意图；

图3图1中的推杆与滑动件的配合示意图；

图4为图1中的自动排污组件的第三结构示意图；

图5为图1中的排污管的结构示意图；