[实用新型]一种上料解垛车

权利要求书

1.一种上料解垛车，其特征在于，包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；

所述支撑分离组件包括支撑组件，所述支撑组件设置为筒状，且所述支撑组件的一端固定设置在所述解垛竖直调节组件上，所述支撑组件上对应设置有推动组件，所述推动组件设置为筒状，且所述支撑组件和所述推动组件平行设置，所述推动组件固定设置在所述支撑组件上；所述推动组件上设置有第一推杆，所述第一推杆通过第一推动气缸实现轴向移动。

2.如权利要求1所述的上料解垛车，其特征在于，所述解垛地面导向组件包括解垛地面导轨和解垛滚轮，所述解垛滚轮可在所述解垛地面导轨上沿所述解垛地面导轨直线滚动，所述解垛地面导轨固定设置在地面上，所述解垛滚轮设置在所述解垛车体的底部。

3.如权利要求2所述的上料解垛车，其特征在于，所述解垛地面导向组件还包括解垛导向电机、解垛导向齿轮和解垛导向齿条，所述解垛导向电机固定设置在所述解垛车体上，所述解垛导向齿轮设置在所述解垛导向电机的输出轴上，所述解垛导向齿轮和所述解垛导向齿条啮合连接，所述解垛导向齿条设置在所述解垛地面导轨上，且所述解垛导向齿条和所述解垛地面导轨的延伸方向相同。

4.如权利要求3所述的上料解垛车，其特征在于，所述解垛车体对应所述解垛地面导轨还设置有解垛导向轮，所述解垛导向轮成对设置，且对应设置的两所述解垛导向轮对称设置在所述解垛地面导轨的两侧，两所述解垛导向轮均与所述解垛地面导轨接触设置。

5.如权利要求2所述的上料解垛车，其特征在于，所述解垛竖直调节组件包括解垛调节导轨、解垛移动平台、解垛调节杆、解垛调节电机，所述解垛调节导轨和所述解垛调节电机均固定设置在所述解垛车体上，所述解垛移动平台和所述解垛调节导轨滑动连接，所述解垛移动平台和所述解垛调节杆螺纹连接，且所述解垛调节导轨和所述解垛调节杆的延伸方向相同，所述解垛调节杆和所述解垛调节电机的输出轴固定连接。

6.如权利要求5所述的上料解垛车，其特征在于，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部设置有限位部，所述限位部在远离所述支撑组件的端部上方设置有限位块，用于在所述限位块和所述支撑组件之间形成限位槽。

7.如权利要求6所述的上料解垛车，其特征在于，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部对应所述限位槽设置有第二推杆，所述第二推杆通过第二推动气缸实现轴向移动，所述第二推杆在所述限位槽内的端部设置有推动块。

8.如权利要求5所述的上料解垛车，其特征在于，所述解垛地面导轨上设置有水平限位板，两所述水平限位板设置在所述解垛车体的两侧。

9.如权利要求8所述的上料解垛车，其特征在于，所述解垛调节导轨上设置有竖直限位板，两所述竖直限位板设置在所述解垛移动平台的两侧。

10.如权利要求9所述的上料解垛车，其特征在于，所述水平限位板和所述竖直限位板上均设置有防撞块，所述防撞块采用橡胶材料制作。