[实用新型]一种上料解垛车

说明书

本实用新型公开一种上料解垛车，包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；所述上料解垛车通过所述解垛地面导向组件、所述解垛竖直调节组件实现所述支撑分离组件对待检环件的批量拿取，并进一步的通过所述支撑分离组件将多个待检环件进行一一分离，便于后续机械手对单一待检环件的自动抓取检测。

技术领域

本实用新型涉及箍环检测技术领域，具体涉及一种上料解垛车。

背景技术

2021年是“十四五”的开启之年，轨道交通产业的发展也是“十四五”的重要方向之一，轨道交通装备需求也在迅速增长，对车轮(特别是高速车轮)制造具有更高的技术要求，部分车轮生产线需要升级改造。

箍环产品检测目前利用导槽检查方式，导槽上下料分别采用悬臂吊人工挂料的方式进行，环件进入导槽后需要人工推动实现环件在导槽中的移动，并在导槽内完成人工尺寸、外观检查及探伤检查，该方法需在检测前通过人工进行多待检环件的逐一分离，劳动强度大、安全风险高。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种上料解垛车，包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；

所述支撑分离组件包括支撑组件，所述支撑组件设置为筒状，且所述支撑组件的一端固定设置在所述解垛竖直调节组件上，所述支撑组件上对应设置有推动组件，所述推动组件设置为筒状，且所述支撑组件和所述推动组件平行设置，所述推动组件固定设置在所述支撑组件上；所述推动组件上设置有第一推杆，所述第一推杆通过第一推动气缸实现轴向移动。

较佳的，所述解垛地面导向组件包括解垛地面导轨和解垛滚轮，所述解垛滚轮可在所述解垛地面导轨上沿所述解垛地面导轨直线滚动，所述解垛地面导轨固定设置在地面上，所述解垛滚轮设置在所述解垛车体的底部。

较佳的，所述解垛地面导向组件还包括解垛导向电机、解垛导向齿轮和解垛导向齿条，所述解垛导向电机固定设置在所述解垛车体上，所述解垛导向齿轮设置在所述解垛导向电机的输出轴上，所述解垛导向齿轮和所述解垛导向齿条啮合连接，所述解垛导向齿条设置在所述解垛地面导轨上，且所述解垛导向齿条和所述解垛地面导轨的延伸方向相同。

较佳的，所述解垛车体对应所述解垛地面导轨还设置有解垛导向轮，所述解垛导向轮成对设置，且对应设置的两所述解垛导向轮对称设置在所述解垛地面导轨的两侧，两所述解垛导向轮均与所述解垛地面导轨接触设置。

较佳的，所述解垛竖直调节组件包括解垛调节导轨、解垛移动平台、解垛调节杆、解垛调节电机，所述解垛调节导轨和所述解垛调节电机均固定设置在所述解垛车体上，所述解垛移动平台和所述解垛调节导轨滑动连接，所述解垛移动平台和所述解垛调节杆螺纹连接，且所述解垛调节导轨和所述解垛调节杆的延伸方向相同，所述解垛调节杆和所述解垛调节电机的输出轴固定连接。

较佳的，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部设置有限位部，所述限位部在远离所述支撑组件的端部上方设置有限位块，用于在所述限位块和所述支撑组件之间形成限位槽。

较佳的，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部对应所述限位槽设置有第二推杆，所述第二推杆通过第二推动气缸实现轴向移动，所述第二推杆在所述限位槽内的端部设置有推动块。