[实用新型]一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构

权利要求书

1.一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，其特征在于：包括有相对设置的左夹袋装置(1)和右夹袋装置(2)，所述左夹袋装置(1)和右夹袋装置(2)的结构相同运动方向相反，所述左夹袋装置(1)和右夹袋装置(2)分别包括有安装支架一(200)，所述安装支架一(200)上分别设有导轨(2004)，所述导轨(2004)上导向安装有间隔设置的可移动的前滑块(2005)和后滑块(2006)，所述前滑块(2005)的导向移动分别通过其下方的丝杆组件驱动，所述前滑块(2005)上安装有拉紧气缸(12)，所述后滑块(2006)通过前滑块上的拉紧气缸(12)驱动，所述后滑块(2006)上安装有夹爪支架(3)，所述夹爪支架(3)的前端部分别安装有夹板(306)和可翻转的夹袋板(11)，所述夹袋板(11)分别安装在转动夹板(7)上，所述转动夹板(7)的夹紧翻转动作分别通过其后方的夹袋气缸(10)驱动，且夹持时左夹袋装置和右夹袋装置的转动夹板(7)的夹持动作一致。

2.根据权利要求1所述的多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，其特征在于：所述的安装支架一(200)包括有底板一(2003)、安装板(2001)以及立板一(2002)组成的基本框架，所述底板一(2003)的一侧安装有安装板(2001)，所述安装板(2001)与底板一(2003)之间通过立板一(2002)加固，所述导轨(2004)安装在安装板(2001)的前侧，所述前滑块(2005)组装在导轨的左边一端，后滑块(2006)组装在导轨的右边一端。

3.根据权利要求1所述的多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，其特征在于：所述的丝杆组件包括有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端分别通过轴承和端盖(16)转动安装在安装支架一的立板一上，所述丝杆的另一端通过轴承和端盖(16)转动安装在安装支架二(6)上，所述丝杆(14)的转动通过其端部的从动轮(17)驱动，所述从动轮(17)通过传动带(20)与电机(18)输出端的主动轮(19)之间传动连接，所述电机(18)固定安装在导轨下方的立板上。

4.根据权利要求3所述的多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，其特征在于：所述的安装支架二(6)固定安装在安装支架安装板的后端面上，所述安装支架二(6)包括有底板二(600)，所述底板二(600)的一侧安装有立板二(602)，所述轴承固定安装在立板二(602)上，所述立板二(602)通过侧板(601)与底板二(600)加固连接，所述安装支架二(6)端对应的丝杆端部安装有感应板(15)。

5.根据权利要求3所述的多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，其特征在于：所述的丝杆(14)上安装有丝杆螺母(13)，所述丝杆螺母(13)上通过连接板一(500)与前滑块(2005)上的气缸支架(5)连接，所述气缸支架(5)包括有用于支撑拉紧气缸的底板三(501)，所述底板三(501)的后端部安装有用于固定拉紧气缸的气缸安装板(502)，所述拉紧气缸(12)的活塞杆伸出端与后滑块(2006)的夹爪支架连接。

6.根据权利要求1所述的多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，其特征在于：所述的夹爪支架(3)包括有底板四(300)，所述底板四(300)的前端部设有用于安装夹板的凹槽，所述底板四(300)的中部安装有连接固定框，所述连接固定框通过两侧的加强板一(302)以及后端的加强板二(303)围成，两侧加强板一(302)的前端部分别连接有支耳(301)，所述支耳(301)通过销轴二(9)与转动夹板(7)的底端转动连接，所述转动夹板(7)的夹持端面的上端部安装有夹袋板(11)，后端的加强板二(303)连接有用于安装夹袋气缸(10)的气缸尾座板(304)，所述气缸尾座板(304)的后方连接有驱动立板(305)。