[实用新型]一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，包括有左夹袋装置和右夹袋装置，左夹袋装置和右夹袋装置的结构相同运动方向相反，其分别包括有安装支架，安装支架上分别设有导轨，导轨上导向安装有前滑块和后滑块，前滑块的导向移动通过丝杆组件驱动，前滑块上安装有拉紧气缸，后滑块上安装有夹爪支架，夹爪支架的的前端部分别安装有夹板和可翻转的夹袋板，夹袋板分别安装在转动夹板上，转动夹板的夹紧翻转动作通过夹袋气缸驱动，且夹持时左夹袋装置和右夹袋装置的转动夹板的夹持动作一致。本实用新型可以按照客户不同的包装袋自动完成夹持间距的调整，使得自动化包装设备完成不同规格的包装，满足了自动化包装的使用要求。

技术领域：

本实用新型涉及转塔式包装设备的夹持装置领域，主要涉及一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构。

背景技术：

夹持装置在自动化设备上应用十分广泛，自动化设备的每一道工序之间甚至是每一个动作之间的交接都需要夹持系统。夹持系统就像人类的手一样在自动化设备中起到完全不可或缺的作用，因此夹持装置的功能性非常重要。

在本实用新型未出现之前，转塔式自动化包装设备的夹持装置只能兼顾单一重量的物料袋宽度的夹持机构，一种包装设备也只能灌装一种重量的包装，很大程度上限制了客户的需求，同时也因为需要灌装不同重量的包装必须采购不同的设备，这样也给灌装企业增加了设备采购成本合场地使用成本，不能满足自动化包装的使用要求。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，包括有相对设置的左夹袋装置和右夹袋装置，所述左夹袋装置和右夹袋装置的结构相同运动方向相反，所述左夹袋装置和右夹袋装置分别包括有安装支架一，所述安装支架一上分别设有导轨，所述导轨上导向安装有间隔设置的可移动的前滑块和后滑块，所述前滑块的导向移动分别通过其下方的丝杆组件驱动，所述前滑块上安装有拉紧气缸，所述后滑块通过前滑块上的拉紧气缸驱动，所述后滑块上安装有夹爪支架，所述夹爪支架的前端部分别安装有夹板和可翻转的夹袋板，所述夹袋板分别安装在转动夹板上，所述转动夹板的夹紧翻转动作分别通过其后方的夹袋气缸驱动，且夹持时左夹袋装置和右夹袋装置的转动夹板的夹持动作一致。

所述的安装支架一包括有底板一、安装板以及立板一组成的基本框架，所述底板一的一侧安装有安装板，所述安装板与底板一之间通过立板一加固，所述导轨安装在安装板的前侧，所述前滑块组装在导轨的左边一端，后滑块组装在导轨的右边一端。

所述的丝杆组件包括有丝杆，所述丝杆的一端分别通过轴承和端盖转动安装在安装支架一的立板一上，所述丝杆的另一端通过轴承和端盖转动安装在安装支架二上，所述丝杆的转动通过其端部的从动轮驱动，所述从动轮通过传动带与电机输出端的主动轮之间传动连接，所述电机固定安装在导轨下方的立板上。

所述的安装支架二固定安装在安装支架安装板的后端面上，所述安装支架二包括有底板二，所述底板二的一侧安装有立板二，所述轴承固定安装在立板二上，所述立板二通过侧板与底板加固连接，所述安装支架二端对应的丝杆端部安装有感应板。

所述的丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上通过连接板一与前滑块上的气缸支架连接，所述气缸支架包括有用于支撑拉紧气缸的底板三，所述底板三的后端部安装有用于固定拉紧气缸的气缸安装板，所述拉紧气缸的活塞杆伸出端与后滑块的夹爪支架连接。